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Sending IoT Device Data via MQTT broker

花韻仙語

花韻仙語

发布时间:2024-09-24 18:00:03

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来源于dev.to

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sending iot device data via mqtt broker

在上一篇文章中,我们展示了如何使用 mqtt 代理从 iot 设备发送和接收消息。在这篇文章中,我们将把这个想法扩展到现实世界的例子。

假设您有一个物联网设备,可以测量温室中的温度和湿度(使用 raspberry pi 或 arduino 制作一个并不难)

我们希望从另一台计算机或者中央日志服务远程监控温室条件。在上一篇文章中,我们展示了发送消息的代码的 go 实现,因此我们将扩展该示例。

我们不只是发送一个字符串“温度是 x,湿度是 y”,而是定义消息和设备的结构。假设您拥有(或想要在将来添加)一台设备来监测湿度或降雨量,并且您也想连接该设备。

为了保持多种设备和类型的可能性,我们需要一个数据模型来处理它。

type message struct {
    time   time.time `json:"time"`
    device device    `json:"device"`
}

type device interface {
    id() string
    name() string
}

type temprhdevice struct {
    id         string  `json:"id"`
    devicename string  `json:"name,omitempty"`
    temp       float32 `json:"temp,omitempty"`
    rh         float32 `json:"rh,omitempty"`
}

func (t temprhdevice) id() string {
    return t.id
}

func (t temprhdevice) name() string {
    return t.devicename
}

message 结构是将发送到 mqtt 代理的内容。我们创建了一个接口来处理 iot 设备的通用属性并抽象特定设备的详细信息。

temprhdevice 是我们测量温度和湿度的设备。它实现了device接口,因此可以在消息中使用。

接下来,我们需要将消息发送给代理。在此示例中,为了简单起见,我们将使用 json 格式。 请注意,在拥有数千或更多设备的大型系统中,我们可能需要使用更紧凑的格式。

message := generaterandommessage()
payload, err := json.marshal(message)
if err != nil {
    panic(err)
}
token := client.publish(topic, 0, false, payload)

go 使编组为 json 变得非常容易。编组后,json 消息将发送到代理。

获得数据后,我们还想对数据做什么:将其存储到数据库、将其显示在仪表板上、检查警报条件的值。我们需要转换 json 才能使其可用。

在接收端,我们只需要将 json 解组为结构体即可。我们将使用与发送端类似的结构;但我们需要一种方法来解组为具体类型而不是 message 中的 device 接口。我们将在 message 上添加一个自定义的 unmarshal 方法,以使代码更加简洁

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type rawmessage struct {
    time   time.time `json:"time"`
    device temprhdevice    `json:"device"`
}
func (m *message) unmarshaljson(data []byte) error {
    var raw rawmessage
    if err := json.unmarshal(data, &raw); err != nil {
        return err
    }
    m.time = raw.time
    m.device = &raw.device
    return nil
}

...

func processmsg(ctx context.context, ....

...

    case msg, ok := <-input:
    if !ok {
        return
    }
    logger.info().msg(fmt.sprintf("received message: %s from topic: %s\n", msg.payload(), msg.topic()))
    var iotmsg message
    err := json.unmarshal(msg.payload(), &iotmsg)
    if err != nil {
        logger.error().err(err).msg("error unmarshalling message")
    } else {
        out <- iotmsg
    }

...

这里需要指出的是,当添加更多设备类型时,此方法会变得复杂。例如,unmarshaljson 方法如何知道消息包含什么设备类型。我们可以在 unmarshaljson 中执行一些巧妙的逻辑来检测类型。

对于另一种选择,请记住 mqtt 可用于发布到多个主题,并且通常的做法是对主题使用分层命名约定。因此,在温室示例中存在多种设备类型的情况下,推荐的方式是让不同的设备类型发布到不同的主题。这是我们在添加新设备类型时处理该问题的方式。

在温室示例中,主题名称的结构可以如下:

/greenhouse/temprh/deviceid
/greenhouse/moisture/deviceid

在 mqtt 中,我们可以使用通配符主题来订阅主题,例如:

if token := client.Subscribe("/greenhouse/#", 0, nil); token.Wait() && token.Error() != nil {
        fmt.Println(token.Error())
        os.Exit(1)
    }

它将匹配温室命名空间中的所有设备。那么我们只需要向 processmsg() 添加逻辑来查看传入消息的主题,以了解如何对其进行解组。

现在我们有了可用形式的设备消息,应该如何处理它。在本系列的下一篇文章中,我们将演示在 postgres 中保存消息的方法。

像往常一样,发送者的完整源代码可以在这里找到,订阅者代码可以在这里找到。

请在评论中告诉我你的想法。

谢谢!

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