特斯拉自 2013 年创立 Autopilot 部门以来，通过收集车辆数据、开发新硬件和软件、收购和自研关键技术等方式，持续提升其自动驾驶系统 Autopilot 的性能，并将其 AI 应用拓展至人形机器人和超级计算机领域。
Tesla AI 大事记（2013年到2024年）
特斯拉公司在AI领域的发展历程和重要节点如下：
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2013年
创立了特斯拉人工智能（AI）部门Autopilot。
- 发布了第一款配备 Autopilot 辅助驾驶系统的车辆——Model S
2014年
Autopilot Hardware 1.0：Tesla发布了第一代自动驾驶硬件系统，包括1个前置单目摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器和Mobileye EyeQ3计算平台，这是公司在自动驾驶技术领域的重要进展。
2015年
推出储能产品：特斯拉在美国推出Megapack和Powerwall等产品，分别面向大型工商业储能和家庭储能市场。
- 开始收集和分析车辆数据，以训练和改进 Autopilot 系统。
2016年
FSD启动研发：Tesla启动了全自动驾驶计算平台FSD的研发工作，旨在为车辆提供更强大的计算能力以支持更复杂的自动驾驶功能。
6月，特斯拉收购SolarCity：此后推出了Solar Roof，将太阳能电池板集成到屋顶瓦片中，为消费者提供了更美观、更便捷的太阳能智能方案。
10月，Autopilot Hardware 2.0发布：Tesla推出了第二代自动驾驶硬件，配备8个摄像头，实现车辆周围360度全视野探测，显著提升了系统对车辆周围环境的了解。
2017年
Model 3开始量产交付：特斯拉在2017年开始小批量生产Model 3并逐步扩大产能，Model 3的推出让更大用户群体开始体验特斯拉的自动驾驶技术。
- 发布了 Autopilot 2.5，增加了自动紧急制动和前向碰撞警告。
- 收购了芯片制造商Groq，专注于开发专用于 AI 的定制芯片。
2018年
启动了特斯拉自动驾驶共享网络，允许特斯拉车主分享他们的驾驶数据以改进 Autopilot。
- 引入了哨兵模式，通过车辆摄像头监控周围环境。
2019年
FSD Chip：Tesla推出了自研的FSD芯片，用于提升Autopilot的计算能力。
- 推出了 Autopilot 3.0，增加了城市街道上的自动驾驶功能。
4月，FSD首次亮相：Tesla举办了自动驾驶AI Day，展示了其在视觉神经网络和数据搜集体系上的建设成果，并推出了搭载自研FSD芯片的全自动驾驶计算平台。
2020年
Autopilot软件底层代码重写：Tesla开始对Autopilot软件底层代码进行重写，并进行深度神经网络的重构，引入BEV+Transformer架构，开启了Tesla自动驾驶的大模型时代。
- 发布了带有 Autopilot 3.0 的 Model 3 和 Model Y 车辆
2021年
HydraNet自动驾驶网络：Tesla创建了HydraNet自动驾驶网络，用于视觉感知任务，通过一个统一的神经网络模型来并行处理多种不同的感知任务。
自研Dojo超级计算机：Tesla在AI Day上首次披露了Dojo计算机的进展。Dojo超级计算系统是特斯拉AI技术的重要组成部分，旨在处理大量视频数据以实现纯视觉自动驾驶，展现了Tesla在AI硬件设施方面的雄心。
8月，人形机器人Optimus发布：Tesla在2021年的AI Day上首次展示人形机器人Optimus的进展，这是一种能够执行危险、重复或无聊任务的双足自主仿人机器人。
- 推出了 FSD Beta V9：增加了十字路口导航和事故避免功能。
2022年
启动数据中心建设：围绕数据驱动AI战略，特斯拉披露正在建设自己的数据中心，以支持其不断增长的数据需求和AI训练需求，进一步强化数据驱动的AI发展战略。
10月，AI Day 2022举办：在2022年的AI Day上，Tesla发布了Optimus机器人原型机，介绍了自动驾驶FSD的更多细节，包括感知、规划、矢量地图、自动标注、仿真和基础设施等方面的进展。
推出了 FSD Beta V10：增加了夜间驾驶和红绿灯控制功能。
2023年
宣布了 Optimus 人形机器人的开发项目，将其 AI 技术应用于机器人领域。
计划发布 FSD Beta V11：增加城市街道和高速公路上的复杂驾驶场景。
2024年
3月，FSD V12版本开始推送：FSD V12 大幅减少了人工编程的C++控制代码，从30万行减少到仅3000行，实现了真正意义上的“完全端到端”自动驾驶。
（计划）发布无人驾驶出租车（Robotaxi）：马斯克在年初宣布特斯拉将于8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi），后来宣布推迟至10月发布。
特斯拉人工智能 (AI) 的发展历程展现了该公司在实现全自动驾驶和先进机器人技术方面的雄心和进展。这些里程碑式的事件
标志着特斯拉在 AI 领域的持续创新和领导地位，不断推动着人工智能技术的发展和落地应用。
