单片机检测电流，方法取决于你的需求和所用器件。没有一种放之四海而皆准的方案。
最直接的方法是使用电流传感器。市面上有很多种电流传感器，例如霍尔效应传感器和电流互感器。霍尔效应传感器通常用于测量直流电流，而电流互感器则更适合测量交流电流。选择哪种传感器取决于你的应用场景。
我曾经在一个项目中需要监控一个小型直流电机的电流，以防止电机过载。我选择了ACS712这款霍尔效应电流传感器。它体积小巧，易于使用，并且输出电压与电流成线性关系，方便单片机读取。接线非常简单，只需要将传感器串联在电机电路中，然后将传感器的输出电压连接到单片机的ADC（模拟数字转换器）接口即可。
但是，这里有个需要注意的点：ACS712的输出电压并非从零开始，它有一个偏移电压。这意味着即使电机不工作，传感器也会输出一个非零电压。在程序中，你需要校准这个偏移电压，才能准确地测量电流。我当时花了些时间调试，才发现这个细节。 我通过在电机断电的情况下读取多次ADC值，并取平均值作为偏移电压，最终解决了这个问题。
另一个需要注意的问题是传感器的精度和量程。你需要根据你的应用场景选择合适的传感器。如果你的电流变化范围很大，你需要选择一个量程更大的传感器。如果你的电流很小，你需要选择一个精度更高的传感器。否则，你的测量结果可能不够准确。
除了霍尔效应传感器，你还可以使用分流电阻。这种方法更简单，成本更低，但需要仔细考虑分流电阻的阻值。阻值太小，会造成较大的压降，影响电路工作；阻值太大，则会降低测量精度。 我曾经尝试过用分流电阻法测量一个高电流的设备，结果因为选择的阻值太小，导致分流电阻自身发热严重，差点烧毁了电路板。 最终我不得不改用电流互感器。
选择哪种方法取决于你的具体应用和对精度的要求。 仔细评估你的需求，选择合适的传感器和方法，并注意一些细节问题，例如偏移电压校准和传感器量程，才能确保你的单片机能够准确地检测电流。 记住，预先做好充分的调研和测试，能避免很多不必要的麻烦。
