单片机编程，听起来挺高大上，其实入门并不难。我记得自己第一次接触单片机，还是大学里一门选修课，当时感觉就像面对一个神秘的黑盒子，完全不知道从哪里下手。 后来，在导师的指点和无数次尝试错误后，我逐渐摸索出了一套自己的方法。
开始学习的时候，选择合适的开发环境至关重要。当时我用的是Keil MDK，它界面友好，资源丰富，网上教程也很多，非常适合新手入门。 安装过程比较简单，但需要注意的是，一定要选择与你的单片机型号相匹配的软件包，否则编译时会遇到各种奇奇怪怪的错误。 我曾经因为这个原因，浪费了整整一个下午，才发现是软件包版本不对。
接下来，你需要学习C语言编程。 单片机编程主要使用C语言，虽然看起来代码很简洁，但实际操作中需要非常细致。 记得有一次，我写了一个控制LED灯闪烁的程序，结果灯一闪一闪的，频率却完全不对。 检查了很久，才发现是延时函数的参数写错了，少了一个零。 这一个小小的错误，让我深刻体会到编程的严谨性。
除了掌握C语言，还需要了解单片机的硬件结构。 这部分内容比较枯燥，但却是编程的基础。 你需要知道各个引脚的功能，了解单片机的时钟频率、内存大小等等。 建议多看单片机的Datasheet，虽然看起来很厚，但里面包含了所有你需要的信息。 我通常会先浏览一遍，了解整体结构，再针对具体功能查阅细节。
本文档说的是unity3D中shader相关的一些知识；在shader编程中，有一些术语，有时候不明白的话容易被整懵圈，所以这里就简单提一下。Shading最开始指的在素描中给物体画明暗调子，在图形学中，其实就是给Mesh上色（Mesh就是一堆三角面片，包含顶点左边，法线坐标，uv坐标之类的），wiki中说的是根据物体相对于光线的角度及其距离光源距离改变物体颜色生成photorealistic效果的过程。我们所编写的处理shading的程序就叫做shader，中文叫着色器，程序的输入是颜色，纹理，坐标等等
最后，也是最重要的一步，就是实践。 光看书学习，是无法真正掌握单片机编程的。 你需要动手搭建电路，编写程序，然后反复调试。 在这个过程中，你会遇到各种各样的问题，比如程序无法运行、硬件连接错误等等。 不要害怕犯错，每一次错误都是宝贵的学习机会。 记得记录下你遇到的问题和解决方法，这会对你未来的学习非常有帮助。
总之，单片机编程是一个循序渐进的过程，需要耐心和毅力。 选择合适的开发环境，扎实掌握C语言和单片机硬件知识，并积极实践，你就能逐渐打开这个“黑盒子”，体验编程的乐趣。 记住，多动手，多思考，才能真正成为单片机编程高手。
