GPRMC 协议是一种 GPS 信息传输标准，包含以下字段：UTC 时间、GPS 状态、纬度、纬度半球、经度、经度半球、地速、地速单位、方位角、日期、磁偏角、磁偏角符号和校验和。解析 GPRMC 协议可通过以下步骤：1. 确定协议开头和结尾；2. 分割字段；3. 识别字段类型；4. 解析数据。
单片机 GPRMC 协议解析
什么是 GPRMC 协议？
GPRMC 协议（GPS 推荐最小数据）是一种标准化消息，用于从 GPS 接收器传输位置和导航相关信息。它广泛应用于海洋导航和跟踪系统。
解析 GPRMC 协议的过程
解析 GPRMC 协议通常遵循以下步骤：
- 确定协议开头和结尾：GPRMC 协议以 "$GPRMC" 开头，以 "\r\n" 结尾。
- 分割字段：协议中的字段由逗号 (,) 分隔。
- 识别字段类型：每个字段都有特定的含义，用于表示特定信息。
- 解析数据：根据字段类型，将字段值转换为相应的数据类型，如整数、浮点数或布尔值。
GPRMC 协议字段
GPRMC 协议包含以下字段：
- UTC 时间：当前 UTC 时间（小时：分：秒）
- 状态：表示 GPS 接收器的状态（有效或无效）
- 纬度：当前纬度（度：分：秒）
- 纬度半球：表示纬度是北半球 (N) 还是南半球 (S)
- 经度：当前经度（度：分：秒）
- 经度半球：表示经度是东经 (E) 还是西经 (W)
- 地速：相对于地面的速度（节）
- 地速单位：通常为节 (N)
- 方位角：相对于正北方向的运动方向（度）
- 日期：当前日期（月：日：年）
- 磁偏角：相对于真北方向的磁北方向偏差（度）
- 磁偏角符号：表示磁偏角是东偏 (E) 还是西偏 (W)
- 校验和：用于确保协议数据的完整性
示例：
$GPRMC,084643.00,A,3751.6584,N,12227.6485,W,000.1,181.2,100521,014.6,E*64
解析此示例：
- UTC 时间：08:46:43.00
- GPS 状态：有效 (A)
- 纬度：37°51.6584' N
- 经度：122°27.6485' W
- 地速：0.1 节
- 方位角：181.2 度
- 日期：2021 年 5 月 10 日
- 磁偏角：14.6 度
- 校验和：64
