12月25日，小鹏汽车正式宣布，其天玑xos系统的5.5.0与5.6.0版本即将开启ota内测。其中，xos 5.5.0版本的升级亮点聚焦于ai司机、ai保镖及sr音乐律动三大功能。小鹏g9、p7i、g6、x9及p7+的车主均可报名参与，每款车型招募200名测试者。
关于XOS 5.5.0的升级，AI司机功能将引入车位到车位的AI代驾服务，XNGP端到端模型得到进一步优化，超车与绕行更加灵活，HNGP在拥堵跟车时的压线和贴边表现也有所提升，同时AI泊车还新增了手机端遥控泊出功能。
AI保镖功能则新增了转向影像，在转向时能将侧后影像显示在仪表盘上，倒车影像也支持轮辋视角切换，行车录像记录优化为1分钟片段，提高了稳定性。此外，前向碰撞预警和自动紧急制动（FCW/AEB）功能也得到了优化，提升了预警和触发的准确性。
SR音乐律动方面，新增了音乐歌词显示与氛围特效，为驾乘者带来更加沉浸式的体验，并支持QQ、网易云、酷狗等音乐平台。同时，系统还能识别并渲染教练车、清扫车及防撞车等特殊车辆。
招募活动将于12月26日23:59截止，入选名单将于12月30日20:00前公布。被选中的车主将需要配合XOS 5.5.0与5.6.0版本及其后续优化、修复版本的全生命周期测试。由于版本仍处于测试阶段，功能可能会有所调整，具体以推送版本内容为准。
参与招募的车主需满足一定的基础标准，如用车时长需超过1个月（自交付起），且在近两个月内无因违反社区规则而被禁言的记录。招募将综合参考用车时长、硬件配置、导航辅助驾驶数据以及社区活动度综合评分进行选定。
