项目信息
申报院校：上海工程技术大学
项目名称：水下清污机器人
项目简介
在钢铁化工的凉水池、石化储油罐、市政地下管网中，会不断沉淀淤泥等垃圾，经常需要对淤泥进行清理。对于工业水池目前主要采用停产停机将水抽干后人工清理，地下市政管网由工人下去进行清理，人工清理效率低，同时这类作业环境大多为密闭环境，并存在有毒气体，容易发生安全事故。因此采用机器人实现自动清理是目前行业急盼解决的问题。
针对水下清污的需求，研制了一种可以进入封闭水池、底下管网内进行自动清污作业的水下机器人。机器人主要包括履带移动底盘、淤泥搅拌收集机构、液压泵送系统、水下环境感知器、送收卷装置和机器人控制系统等部分。通过远程监控，机器人可进入水下和地下管网中代替人工完成清污作业，大大降低了工人的工作量和清污效率。
所属类别
先进制造与自动化
市场前景
技术成熟度：可商品化技术
（1）工业水池清污:机器人可应用于钢铁、化工行业存在大量的生产用凉水池和各种沉淀池的水下清污，可实现在不停产，不停机的情况下完成清污作业，避免工厂停产影响生产效益
（2）地下市政管网清污:机器人可应用于市政排污排水管网的清污，机器人宽度尺寸只有550mm可满足最大多数地下排水管道的作业需求;
（3）石化储油罐清污：机器人可应用于石化储油罐内的自动清污作业。
项目需求
商品化生产 合作开发 技术转让
合作咨询请联系赵先生：18201800528
