虽然摩托罗拉现在也出售给了斑马公司，但针对行业设备的支持还说的过去，但是网上针对SE4500在TI Omap平台的调试文章少之又少，不信你随便搜搜互联网。 公司使用的是TI(德州仪器)公司提供的方案Omap37xx系列Mpu，系统是WM6.5(Windows Mobile 6.5.3)的，调试
虽然摩托罗拉现在也出售给了斑马公司，但针对行业设备的支持还说的过去，但是网上针对se4500在ti omap平台的调试文章少之又少，不信你随便搜搜互联网。
公司使用的是TI(德州仪器)公司提供的方案Omap37xx系列Mpu，系统是WM6.5(Windows Mobile 6.5.3)的，调试到SE4500的时候，开始是I2C问题，I2C死活不通，后来解决了I2C读写问题，但是在上层应用层调用对应的API获取图像数据，就直接崩溃了，但是地址打印出来，还是可以看到对应的地址的，但是使用IsBadPtr测试该指针以后，不可以读，只要一读，直接崩溃(data abort)。
这个问题是这样的，需要修改摩托罗拉提供的驱动程序的部分代码，修改基本上如下：
驱动添加根据Motorola\Motorola Software Decode SDK for ARM\Drivers\TI\cam_SE4500\WM65 目录下的readme.txt操作，
在对应的drvr_intf.cpp源文件的CAM_IOControl()函数中，具体修改如下：
<pre name="code" class="cpp"> case SE45_IOCTL_ALLOC_BUFFER:
if ((pBufOut == NULL) || (dwLenOut < (sizeof(SE45_ALLOC_BUF_REQ) +
(pDev->dwBufferCount - 1) * sizeof(DWORD))) ||
(pdwActualOut == NULL))
{
dwReturn = ERROR_INVALID_PARAMETER;
goto BadParameter;
}
else
{
UINT i, nOutputByteCount;
PSE45_ALLOC_BUF_REQ pAllocReq;
HANDLE hCaller;
PBYTE pVirtAddr;
//wince5.0.2内核限制，所以必须增加该判断
#if (_WINCEOSVER<600)
BOOL bOldMode = SetKMode(TRUE);
#endif
nOutputByteCount = sizeof(SE45_ALLOC_BUF_REQ) + (pDev->dwBufferCount - 1) * sizeof(DWORD);
#if (CE_VERSION == 5)
//hCaller = GetOwnerProcess();
//为什么要注释掉上面一行代码，改成下面这行？因为调用的同时，他们应该是同一进程地址空间
hCaller = GetCurrentProcess();
pAllocReq = (PSE45_ALLOC_BUF_REQ )MapCallerPtr( pBufOut, nOutputByteCount );
#endif
#if ((CE_VERSION == 6) || (CE_VERSION == 7))
// hCaller = OpenProcess(0, FALSE, GetCallerVMProcessId());
hCaller = OpenProcess(0, FALSE, GetDirectCallerProcessId());
// CE 6 automatically marshals the IOCTL parameters mapCallerPtr() is obsolete
pAllocReq = (PSE45_ALLOC_BUF_REQ)pBufOut;
#endif
if (NULL == pAllocReq)
{
dwReturn = ERROR_INVALID_PARAMETER;
goto BadParameter;
}
// Reset the user buffers in the low level driver
camera_reset_buffers(pDev);
pAllocReq->nNumBuffers = pDev->dwBufferCount;
pAllocReq->nBufferSize = pDev->dwBufferSize;
// Save the caller handler
pDev->dstProcess = hCaller;
/* return a list of buffer start addresses mapped to caller's process space */
for (i = 0; i < pDev->dwBufferCount; i++)
{
if (camera_get_buffer_addr(pDev, i, &pVirtAddr))
{
#if (CE_VERSION == 5)
pAllocReq->ppBuffers[i] = (DWORD )MapPtrToProcess(pVirtAddr, hCaller);
#endif
#if ((CE_VERSION == 6) || (CE_VERSION == 7))
pAllocReq->ppBuffers[i] = (DWORD)VirtualAllocCopyEx(GetCurrentProcess(), hCaller,
pVirtAddr, pDev->dwBufferSize, PAGE_READWRITE);
#endif
// Save it in the driver context for freeing this memory later
pDev->baseAddr[i] = pAllocReq->ppBuffers[i];
}
else
{
pVirtAddr = NULL;
pAllocReq->ppBuffers[i] = (DWORD)NULL;
}
DEBUGMSG(ZONE_IOCTL, (TEXT("SE4500 : App:0x%x mapped from Kernel:0x%x\r\n"),pAllocReq->ppBuffers[i], pVirtAddr));
}
*pdwActualOut = sizeof(DWORD) * (pDev->dwBufferCount - 1) +
sizeof(SE45_ALLOC_BUF_REQ);
#if (_WINCEOSVER<600)
SetKMode(bOldMode);
#endif
}
break;
case SE45_IOCTL_GET_CURRENT_BUFFER:
if ((pBufOut == NULL) || (dwLenOut < sizeof(UINT)) ||
(pdwActualOut == NULL))
{
dwReturn = ERROR_INVALID_PARAMETER;
goto BadParameter;
}
else
{
//wince5.0.2内核限制，所以必须增加该判断
#if (_WINCEOSVER<600)
BOOL bOldMode = SetKMode(TRUE);
#endif
__try
{
if (camera_get_buffer(pDev, (PUINT )pBufOut))
{
*pdwActualOut = sizeof(UINT);
}
else
{
dwReturn = ERROR_NOT_READY;
goto BadParameter;
}
}
__except(exception_filter(GetExceptionCode(), GetExceptionInformation()))
{
DEBUGMSG(ZONE_ERROR, (TEXT("Exception in IOCTL_GET_CURRENT_BUFFER\r\n")));
}
#if (_WINCEOSVER<600)
SetKMode(bOldMode);
#endif
}后来就考虑直接在系统驱动里面，将获取到的图像直接保存到文件，这里似乎有一个问题，保存文件操作是在单独的一个线程里面做的，是异步操作，有可能出现保存数据只有部分的情况。经过多次测试，传输过来的图像752 x 480分辨率始终是条纹状，要么颜色不对，基本上都是如下图像：
在驱动图像帧回调函数中保存了这些图片，基本上过来30多张只有一两张还能看得到图像，其他基本上都是斜的条纹，颜色明显不对，正常的颜色是应该是黑白单色。后来查硬件问题，发现是PCLK的电平转换芯片的最大支持频率不够，和其他公司一样，你使用TI的方案，那周边的什么PMIC，电平转换芯片等等都用他的，做高通、MTK的也都一个样。
本来用的是TXS0104/08针对SE4500的PCLK过来的3.3V电平，转换成1.8V的提供给Omap37xx，结果发现TXS0104/08在Vcca为1.8V时最大支持的data rate只有24Mbps(参考该电平转换芯片手册)，远远不够。
前前后后折腾了几个月，没有解决这个问题，后来换成了TXB0104/08系列电平转换芯片，用了摩托提供的C#写成的SDL_GUI测试程序，SE4500出光了以后直接就解码了。
至此，问题已经得到解决，但是总结一点。也许是TI针对大多数的应用场景，根本不需要多高的数据速率，只是简单的电平转换而已，但是用在视频传输上，电平转换的芯片选择就尤为重要了，速率不对，传过来的数据就有可能是错的。芯片选型的时候，一定要充分考虑它的应用场景。
