突破性进展：无编码器3d多模态大模型enel问世！
这项由上海AI Lab、西北工业大学、香港中文大学和清华大学等机构联合研发的ENEL模型，将无编码器多模态大模型拓展到了3D领域，实现了对不同点云分辨率的适应性，并彻底摆脱了对预训练编码器的依赖。
ENEL在Objaverse基准测试中表现卓越，性能超越了当前最先进的ShapeLLM-13B模型。
基于编码器架构的3D LMM的局限性
传统的基于编码器的3D大型多模态模型（LMMs）存在以下不足：
- 点云分辨率限制: 预训练编码器通常依赖于固定分辨率的点云数据，导致推理过程中分辨率变化时信息丢失。
- 嵌入语义差异: 编码器的训练目标与LLMs的语义需求可能不一致，难以捕捉关键语义信息。
ENEL的无编码器架构有效解决了这些问题，展现出更高的灵活性和泛化能力。
ENEL的核心创新：
为了克服无编码器结构的挑战，ENEL团队进行了两方面的创新：
- 整合3D编码器功能: 通过在预训练阶段引入自监督损失，将3D编码器的功能融入LLM本身。实验表明，掩蔽建模损失效果最佳。
- 层次几何聚合策略: 在指令微调阶段，设计了层次几何聚合策略，增强模型对3D局部细节的感知能力，并与已学习的全局语义信息进行有效融合。
实验结果：
ENEL在定性与定量实验中均取得了显著成果，验证了其创新方法的有效性。 ENEL-7B在描述和分类任务上超越了同等规模甚至13B的模型。
代码与论文链接：
- 代码：https://www.php.cn/link/e685b42794dde47c8d8304eb462cc3ae
- 论文：https://www.php.cn/link/75291728e2d8458a104b6abd0b062b70
ENEL的出现标志着无编码器3D多模态大模型领域取得了重大突破，为未来3D视觉和人工智能的发展提供了新的方向。
