opencv-python 中如何保持中心点始终位于左侧？
本文将探讨如何在使用 opencv-python 绘制矩形框时，始终将计算得到的中心点保持在矩形框左侧的中间位置。问题描述中给出了一个示例代码，该代码绘制了一个矩形框，并计算了该矩形框一条边的中点，并将其以黄点的方式标注出来。然而，代码中计算中心点的方式是基于矩形框的顶边两点坐标，因此中心点位置会随着矩形框的旋转而变化。我们需要改进算法，确保中心点始终位于矩形框左侧的中间位置。
问题的关键在于如何根据矩形框的四个顶点坐标计算其左侧中点。 假设矩形框的四个顶点坐标分别为 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4)，为了保证黄点始终在左边中间，我们需要先确定左侧的两点。这需要根据坐标大小关系判断哪个点是左上角，哪个点是左下角。我们可以通过比较 x 坐标来确定左右。x 坐标较小的两个点构成矩形框的左侧边。 计算左侧中点的坐标如下：
- 找出左侧两点: 通过比较 x 坐标，找到 x 坐标较小的两个点，记为 (x_left1, y_left1) 和 (x_left2, y_left2)。
- 计算左侧中点: 左侧中点的 x 坐标为 (x_left1 + x_left2) / 2，y 坐标为 (y_left1 + y_left2) / 2。
修改后的代码如下：
import cv2
import numpy as np
image = np.zeros([2500,2500,3],np.uint8)
box = ([[1273,890],
[1277,814],
[1381,819],
[1378,895],])
# ... (其他box) ...
# 找到左侧两点
left_points = sorted(box, key=lambda point: point[0])[:2]
x_left1, y_left1 = left_points[0]
x_left2, y_left2 = left_points[1]
# 计算左侧中点
xx = int((x_left1 + x_left2) / 2)
yy = int((y_left1 + y_left2) / 2)
cv2.line(image,box[0],box[1],(0,0,255),2)
cv2.line(image,box[1],box[2],(0,255,0),2)
cv2.line(image,box[0],box[3],(255,0,0),2)
cv2.line(image,box[2],box[3],(100,100,100),2)
cv2.circle(image, (int(xx), int(yy)),4 ,(0, 255, 255), 4)
cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()这段代码首先通过 sorted 函数和 lambda 表达式，根据 x 坐标对四个顶点进行排序，并选择前两个点作为左侧两点。然后，根据左侧两点计算中点坐标，并绘制黄色圆圈。 这样，无论矩形框如何旋转，黄点都将始终位于矩形框左侧的中间位置。
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