Linux驱动程序通常运行于单线程的内核空间，但可通过内核调度实现多进程或多线程并发执行。若需在Linux驱动中实现多线程支持，需注意以下关键点：
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内核同步机制: 并发执行的内核空间代码需要同步机制（如自旋锁、互斥锁、信号量、读写锁）保护共享资源和数据结构，防止竞态条件和数据不一致。
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中断处理: 驱动程序需响应硬件中断。中断上下文仅能执行有限的快速操作，复杂操作应通过内核线程（kwork）异步处理。
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工作队列: 利用工作队列(workqueue)机制，将任务延迟至内核线程执行，适用于中断上下文无法执行或需等待事件的任务。
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线程安全的数据结构: 使用线程安全的数据结构和函数，例如Linux内核库提供的原子操作和互斥锁保护函数。
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内存管理: 多线程环境下，内存管理至关重要。驱动程序应正确使用内核提供的内存分配、释放和映射功能，避免内存泄漏等问题。
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性能考量: 多线程提升并发性的同时，可能增加额外开销。设计驱动程序时需权衡多线程带来的性能提升和潜在的性能损失。
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调试与测试: 多线程程序的调试和测试比单线程更复杂，可利用Linux提供的工具（如ftrace、perf）辅助调试。
并非所有驱动程序都需要多线程支持。单线程驱动程序更简洁，除非需要提升并发性能，否则无需引入多线程的复杂性。
