0
0
看不見的法師
发布时间：2025-03-18 13:58:28
|632人浏览过
|来源于php中文网
原创
珠海一微半导体股份有限公司一项名为“一种基于线激光的矮坎类障碍物识别方法”的专利技术已公开，申请公布日为2025年2月14日，申请公布号为cn119439120a。
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜
该专利提出一种利用线激光传感器识别矮坎类障碍物的新方法。具体步骤如下：首先，在机器人沿导航方向行进过程中，控制线激光传感器斜向下发射激光，并依次采集两帧激光数据。激光传感器安装方向与机器人前进方向平行。其次，通过分析两帧激光数据中激光点重复占据角度的情况，计算重复角度数量和占据角度总数量。当两者关系满足预设条件时，结合激光斜坡走向特征，即可判断目标物体表面存在矮坎类障碍物。此方法有效避免将矮坎误识别为曲线障碍物，从而使机器人能够顺利越过矮坎。
相关文章
Ultimate Ebook Creator Spell Checker: 自出版作者必备指南
蔚来ET9百万纪念限量版上市 售81.8万起 全球限量9台
国内高端MPV市场要变天？曝劳斯莱斯将推出MPV车型
AI战略规划终极指南：从概念到现实，企业转型升级
百万油车车主盛赞小米YU7：堪比百万豪车的驾乘体验
本站声明：本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系admin@php.cn
热门AI工具
相关专题
传感器故障排除指南：识别故障症状（如误读或错误代码）。检查电源和连接（确保连接牢固，无损坏）。校准传感器（遵循制造商说明）。诊断内部故障（目视检查、信号测试、环境影响评估）。更换传感器（选择相同规格，遵循安装说明）。验证修复（检查信号准确性，监测异常行为）。
463
2024.06.04
本专题系统讲解 Java 在桌面应用开发领域的实战应用，重点围绕 JavaFX 框架，涵盖界面布局、控件使用、事件处理、FXML、样式美化（CSS）、多线程与UI响应优化，以及桌面应用的打包与发布。通过完整示例项目，帮助学习者掌握 使用 Java 构建现代化、跨平台桌面应用程序的核心能力。
37
2026.01.14
热门下载
相关下载
精品课程
Copyright 2014-2026 https://www.php.cn/ All Rights Reserved | php.cn | 湘ICP备2023035733号
