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网络上流传的视频显示，宇树科技的G1机器人在首届人形机器人半程马拉松比赛中摔倒。对此，宇树科技向媒体澄清，近期他们完全没有参加任何比赛。
2025年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松于19日举行，共有20支队伍参与了此次人形机器人半马。参赛的人形机器人产品包括天工、宇树G1、乐聚夸父、松延动力N2、行者二号、加速进化T1等。比赛全程为21.0975公里，赛道地形包括平地和坡道，最大坡度达9°。赛道整体平顺，包含6个左转道和8个右转道，无折返，转弯角度≥90°，并为参赛队伍提供了线路GPS坐标数据。
此次比赛中，人形机器人的表现各有不同，有的在起点未能顺利起身，有的慢悠悠地走出起点“闲庭信步”，有的刚离开起点不久就偏离方向或摔倒，还有的机器人在途中开始与观众互动表演……两支队伍使用了宇树科技的G1机器人，表现也不尽如人意。
宇树科技对此回应称，近期他们完全没有参与任何比赛，而是专注于准备人形机器人的格斗直播。他们表示：“我们的G1人形机器人自去年发货以来，已售出给全球众多客户，使用时间较长。因此这次马拉松比赛中，有多个独立团队使用了我们的机器人。比如我们的客户使用他们自己的算法参加比赛，所以现场能看到不少我们的机器人。由于不同团队的操作和开发，机器人的表现差异很大，请大家不要误解。”
