4月23日，全新雷克萨斯es在上海车展首次亮相，其内外饰均进行了重大更新。
新款ES的设计风格更加锐利，灵感来源于大约一年半前发布的LF-ZL概念车。虽然量产版的设计有所收敛，但相较于旧款，仍是一次大胆的革新。超大格栅已被移除，但车门上厚重的亮黑色饰条和极具雕塑感的车身轮廓可能会引发讨论。
前挡泥板设有充电口，标志着纯电动版ES的到来，该版本将与混动版一同销售。车尾尾灯经过重新设计，“L”形元素集成了转向灯，倒车灯位于其下方，一侧还配有雾灯。经典的雷克萨斯标志被横跨上方灯带的醒目字母标识所替代。
车内的变化显著，座舱采用极简主义设计，以简洁的布局取代了传统的按钮。12.3英寸的数字仪表盘和14英寸的信息娱乐触摸屏占据了仪表板的主导地位。
方向盘采用浮雕式“雷克萨斯”品牌标识，取代了以往的车标，旧式的换挡杆被更紧凑的选择器取代。信息娱乐系统下方保留了触摸式快捷键和传统的音量旋钮，方便使用。全景玻璃车顶可通过按钮调节透光度，后排乘客可享受按摩座椅和集成在中央扶手内的专用气候控制面板。
上一代ES的老派豪华感已不复存在，雷克萨斯现在提供独特的竹色内饰饰面。仪表盘采用3D打印技术模仿竹子的外观，车门饰板嵌入的优雅照明是丰田豪华品牌的首创。新款ES提供两种基于2.0升和2.5升发动机的混动动力系统选择，2.0升版本仅提供前轮驱动。
新款ES配备了全轮转向系统，后轮在低速时与前轮反向转动最多四度，在高速时同向转动。采用多连杆后悬架改善了行驶质量，雷克萨斯称采用丰田最新一代TNGA GA-K平台增强了车身刚性。轮毂尺寸从18英寸到21英寸不等，较大尺寸的轮毂会影响电动版的续航里程，公司公布的数据基于配备19英寸合金轮毂的车型。
尽管今日在全球首次亮相，下一代雷克萨斯ES要到2026年中期才开始销售。
