由于变频器本身不具备profibus-dp通讯功能，需要通过安装额外的通讯板卡来实现对profibus-dp协议的支持。
MM440变频器通讯板卡图片：
变频器安装通讯板卡后的图片：
第一步：进行S7-300硬件的组态
上图中选择的PKW和PZD是什么？
PKW表示参数区，参数ID，用于通过PROFIBUS-DP更改变频器参数。
PZD表示控制数据区，主要用于控制变频器的启停、运行频率，以及读取变频器的状态。
PPO3：0PKW 2PZD 指示的含义：
0PKW：表示没有参数ID
2PZD：表示控制数据区输入有两个字，输出有两个字
即上图中的IW256 IW258 QW256 QW258
在编程时，我们需要在这些字的前面加上前缀P进行寻址，即PIW256 PIW258 PQW256 PQW258
控制变频器的两个要素是：1. 启动/停止
- 运行频率设定
第二步：了解如何控制变频器的启动/停止
在硬件组态时的Q地址，第一个字是控制字，用于控制电机的启动和停止。
向Q地址的一个字传送以下16进制数值，将会控制变频器的启动/停止等状态：
047F：电机正转
0C7F：电机反转
047E：电机停止/复位
思考为什么传送这些数据变频器就能运行停止？
答案提示：查看MM440变频器参数r2090
编程案例：
第三步：了解如何设定变频器的运行频率
在硬件组态时的Q地址，第二个字是频率设定字，用于设定变频器的运行频率。
向Q地址的第二个字传送一个数值，在变频器内就会对应一个频率。
对应关系如下：
编程案例：
第四步：了解如何监控变频器的运行状态/故障状态等信息
在硬件组态时的I地址，第一个字是状态字，用于监控变频器的运行/停止/故障等状态。
下面问题来了，我们读取的是第一个字，而我们需要的状态（运行/停止/故障）是一个位（“1”或“0”）的信号？
答案：查看变频器的r0052参数
从参数说明上我们可以看出，状态字中的不同位代表着不同的作用，我们需要的运行状态是第2个位。
下面问题又来了，我们读到PLC的地址是PIW256，而我们需要的是它的某个位，思考在PLC内能不能使用PI256.0，PI256.1，PI256.2等等这些位？？？？
答案是不能的，因为PLC内位寻址是不能用PI256.0，PI256.1这些方式的。
所以我们需要先把PIW的数据传送到一个字里面，然后再提取位。
程序案例：
第五步：了解如何监控变频器当前运行频率
在硬件组态时的I地址，第二个字是当前运行频率，用于监控变频器当前运行的频率。
I地址的第二个字读上来的频率是一个16进制的0～～～4000的数字，对应变频器0～～～50HZ（变频器设定最大频率）的频率。
对应关系如下：
程序案例：
附录：
变频器PROFIBUS-DP相关参数的设置
P0003=3参数访问级别 专家级
P700=6 启动/停止命令给定源 PROFIBUS-DP
P918=DP地址（这个参数设定的是STEP7内组态变频器时的地址，只有在通讯板卡硬件拨码开关全部为0的时候这个参数才会起作用，否则这个参数不起作用，只能显示硬件拨码开关对应的数值）
P1000=6频率给定源 PROFIBUS-DP
如何恢复西门子MM440变频器参数的出厂设置
P0010=30
P0970=1
设定后等待一分钟，切断变频器电源重新上电，重新上电后变频器内参数会恢复到出厂设置（注意P918DP地址设定参数不会更改）
拓展学习（在充分理解以上五步并进行编程/通讯试验后可以学习以下内容）
如何读取变频器的电流/电压等信息
根据前面第五步读取变频器当前频率的方法，我们可以将其改成读取当前的电流/电压等信息。
更改西门子MM440变频器参数P2051
P2051=20，读取当前变频器设定频率
P2051=21，读取当前变频器实际运行频率
P2051=25，读取当前变频器实际输出电压
P2051=27，读取当前变频器实际输出电流
P2051=31，读取当前变频器实际转矩
同样读上来的数据是16进制的0---4000，需要对应实际的数字。
例如读取电流：
这里读取的电流16进制的4000对应变频器参数“基准电流”的数值。
现在电流的对应关系如图：
如果要读取其他的信息，16进制的0到4000对应实际数值分别是0到下图内容
