前言：
本文旨在介绍调试camera驱动过程中常见的一个问题，即i2c不通导致驱动无法注册，并提供详细的排查方法。常见的报错日志如下：
[ 1.973566][ T1] gc8034 4-0037: driver version: 00.01.09 [ 1.973648][ T1] gc8034 4-0037: Failed to get power-gpios, maybe no use [ 1.973682][ T1] gc8034 4-0037: Failed to get reset-gpios [ 1.974133][ T1] gc8034 4-0037: lane_num(2) pixel_rate(319887360) [ 1.979292][ T1] gc8034 4-0037: gc8034 read reg:0xf0 failed ! [ 1.979461][ T1] gc8034 4-0037: gc8034 read reg:0xf1 failed ! [ 1.979477][ T1] gc8034 4-0037: Unexpected sensor id(000000), ret(-6)
camera模组的i2c不通问题与主控的CIF和ISP控制器模块无关，通常是由于上电时序未满足要求所致。以下是常见的排查方向。
一、i2c地址问题：
①确认i2c地址是否正确配置：通常，sensor的datasheet会明确给出i2c地址。需要注意的是，大多数sensor都有SID选择引脚，可以选择两个i2c地址，因此需要硬件确认使用哪个地址。
②i2c总线地址是否正确：需要根据硬件原理图明确i2c挂载在哪路总线，并在DTS中正确配置。
③是否配置成8位地址：DTS中配置的i2c地址是7位地址，不包括最后的读写位。检查是否配置成8位地址，如上图展示的某sensor，其i2c地址有0x6c和0x20，这就是8位地址，在dts中需要配置为0x36或者0x10。如下：
ov16a10: ov16a10@36 {
compatible = "ovti,ov16a10";
status = "okay";
reg = <0x36>;
}④i2c总线是否正确引用pinctrl：需要检查i2c引脚是否正确引用，可以先看原理图对应的gpio，再检查dts是否正确引用。如下示例引用i2c6m4_xfer。
&i2c6 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c6m4_xfer>;
}二、上电时序与MCLK时钟问题：
上电时序与时钟的检查可以一起完成，以下介绍如何检查这类问题。sensor的驱动通常在使用时才会打开mclk和电源，因此出现问题时，mclk和电源通常处于关闭状态。我们可以通过让sensor不下电，或直接卡死在下电流程中，然后再确认时钟和电源的问题：
①检查MCLK是否正常，电压幅度是否正确：通常sensor使用24M或27M的clk，使用示波器确认clk的频率是否正确。如果测量不到24M的mclk，可以怀疑以下原因：
sensor的驱动上电时是否正确打开clk，参考如下：
ret = clk_set_rate(ov16a10->xvclk, OV16A10_XVCLK_FREQ);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "failed to set xvclk rate\n");
return ret;
}
if (clk_get_rate(ov16a10->xvclk) != OV16A10_XVCLK_FREQ)
dev_warn(dev, "xvclk mismatched, modes are based on 24MHz\n");
ret = clk_prepare_enable(ov16a10->xvclk);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "failed to enable xvclk\n");
return ret;
}gpio是否被其他模块占用，可以使用io命令查询iomux复用是否正确，通常串口log也会打印相应的错误。MCLK的电压幅度不对，可能是电源域io-domain配置错误，有1.8V和3.3V，需要根据实际原理图配置io-domain。
②检查供电：sensor的供电通常是avdd，dvdd，diovdd三路电源，使用万用表确认3路电源是否正常。如果不正常，可检查驱动代码是否有打开对应的电源，或者硬件设计错误。
③检查reset，powdn引脚状态：可以查看sensor的datasheet对这些引脚的描述，确定是高电平有效还是低电平有效：例如下图的sensor说明reset和PWDN都是低电平有效，那么说明低电平时会复位或进入power down，因此正常工作时，这两个引脚都应该是高电平状态。
如果引脚状态错误，通常是驱动代码和dts配置不统一，修改其中一个配置即可。
这里说明一下容易出错的地方：dts配置的gpio的GPIO_ACTIVE_HIGH与datasheet无关，dts配置的高/低有效是给驱动代码使用的。如果是高有效，驱动代码写1则输出高，写0则输出低，反之亦然。
dts配置GPIO_ACTIVE_HIGH，驱动操作设置为1，最终输出高电平 dts配置GPIO_ACTIVE_HIGH，驱动操作设置为0，输出低电平 dts配置GPIO_ACTIVE_LOW，驱动操作设置为1，输出低电平 dts配置GPIO_ACTIVE_LOW，驱动操作设置为0，输出高电平
如果dts和驱动代码都操作正确，但gpio始终无法改变，需要确认：
gpio是否被其他模块复用 gpio是否默认上拉或下拉，需要配置成pcfg_pull_none。
④检查上电时序：sensor的datasheet会描述sensor需要的上电时序，驱动的控制需要符合上电时序要求，严格的sensor在这里更容易出错：
驱动上电函数：
static int __ov13855_power_on(struct ov13855 *ov13855)
{
int ret;
u32 delay_us;
struct device *dev = &ov13855->client->dev;
<pre class="brush:php;toolbar:false;"><code>if (!IS_ERR(ov13855->power_gpio))
gpiod_set_value_cansleep(ov13855->power_gpio, 1);
usleep_range(1000, 2000);
if (!IS_ERR_OR_NULL(ov13855->pins_default)) {
ret = pinctrl_select_state(ov13855->pinctrl,
ov13855->pins_default);
if (ret < 0)
goto disable_clk;
}
ret = clk_set_rate(ov13855->xvclk, OV13855_XVCLK_FREQ);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "failed to set xvclk rate\n");
goto disable_clk;
}
if (clk_get_rate(ov13855->xvclk) != OV13855_XVCLK_FREQ)
dev_warn(dev, "xvclk mismatched, modes are based on 24MHz\n");
ret = clk_prepare_enable(ov13855->xvclk);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "failed to enable xvclk\n");
goto disable_clk;
}
if (!IS_ERR(ov13855->reset_gpio))
gpiod_set_value_cansleep(ov13855->reset_gpio, 0);
ret = regulator_bulk_enable(OV13855_NUM_SUPPLIES, ov13855->supplies);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "failed to enable regulators\n");
goto disable_clk;
}
if (!IS_ERR(ov13855->reset_gpio))
gpiod_set_value_cansleep(ov13855->reset_gpio, 1);
usleep_range(5000, 6000);
if (!IS_ERR(ov13855->pwdn_gpio))
gpiod_set_value_cansleep(ov13855->pwdn_gpio, 1);
/* 8192 cycles prior to first SCCB transaction */
delay_us = ov13855_cal_delay(8192);
usleep_range(delay_us * 2, delay_us * 3);
return 0;disable_clk: clk_disable_unprepare(ov13855->xvclk);
<code>return ret;</code>
}
⑤供电、CLK等正确，i2c依旧不通：有时候camera使用的是转接小板，需要主板对转接小板进行供电，这时执行上电函数后，主板给小板供电较慢，可能会导致check ID失败。这时可以在驱动的上电函数（power_on）中适当增加一些延时，保证小板成功供电，再执行check id操作。
