【GD32L233C-START】2、非阻塞方式点灯，blink，blink，blink……

1、前言

官方demo使用的是阻塞方式点灯，这种方式让mcu在等待期间无法执行其他任务（中断除外），效率较低。本文介绍了一种非阻塞方式点灯的方法。

2、硬件连接

3、思路

通过定时器中断，每1ms触发一次中断，全系统维护一个tick计数器；

记录某个时刻的tick值为A，获取当前的tick值为B，当B-A的值大于或等于500时（即500ms闪烁一次），执行一次LED状态翻转，并更新A的值。

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4、软件实现

（1）利用定时器中断，每1ms中断一次，全系统维护一个tick计数器

static uint32_t SystemTick=0;
void Timer1Config(void){
    nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0);
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    /* 启用外设时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
    /* 重置定时器 */
    timer_deinit(TIMER1);
    /* 初始化定时器参数结构 */
    timer_struct_para_init(&timer_initpara);
    /* 配置TIMER1 */
    timer_initpara.prescaler         = 63;
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 999;
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_init(TIMER1, &timer_initpara);
    /* 清除通道0中断标志位 */
    timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP);
    /* 启用定时器中断 */
    timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_UP);
    /* 启动定时器 */
    timer_enable(TIMER1);
}

void TIMER1_IRQHandler(void){
   if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_UP)){
       timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_UP);
       SystemTick++;
    }
}

uint32_t SystemGetTick(void){
    return SystemTick;
}

（2）LED翻转

void LedInit(void){
  /* 启用LED的GPIO时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    /* 配置LED的GPIO引脚 */
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8);
    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
    /* 重置LED的GPIO引脚 */
    gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8);
    gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
}

void SystemRun(void){
  static uint32_t tick=0;
  if(SystemGetTick()-tick>500){
    tick=SystemGetTick();
    gpio_bit_toggle(GPIOA, GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8);
    gpio_bit_toggle(GPIOC, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
  }
}

（3）主函数轮询

int main(void){
  Timer1Config();
  LedInit();
  while(1){
    SystemRun();
  }
}

5、现象