《马里奥赛车世界》虽然汇聚了众多角色，但遗憾的是，与《马里奥赛车8》不同，未来与其他系列进行联动引入新角色的可能性并不高。尽管像《塞尔达传说》中的林克以及《动物森友会》的西施惠短期内不太可能加入，但任天堂方面表示他们正致力于让《马里奥赛车世界》中登场的马里奥角色更具吸引力和多样性。
在接受外媒采访时，《马里奥赛车世界》制作人矢吹光祐透露，开发团队认为在一个以马里奥为核心构建的开放世界中加入其他任天堂IP的角色并不合适。因此，目前可操作的50个角色全部来自马里奥系列。从马里奥、路易吉这些经典角色，到慢慢鱼和奶牛库巴这类由早期作品中转变而来的赛车手，任天堂更倾向于挖掘马里奥历史中的角色潜力，而不是借用其他IP（不像某些刺猬）。
开发团队也对部分主要角色进行了外观调整。例如森喜刚这样的角色因整体美术风格更新而发生了明显变化，而其他角色则只做了细微改动，使其更贴近最初在马里奥赛车中的形象。角色服装色调更加柔和，所驾驶的车辆外形也更为圆润——这进一步强化了马里奥系列一贯的趣味性体验。
除了已经广受玩家欢迎的奶牛库巴之外，矢吹光祐也希望新加入的角色能够赢得粉丝的喜爱。每位《马里奥赛车世界》中的角色都拥有多套服饰和自定义选项，确保玩家能找到自己喜欢的角色（或者风格）驰骋赛道。即便无法再操控喷墨乌贼，至少还可以骑着一头奶牛风驰电掣。
