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Linux系统驱动之上机实验_基于QEMU

蓮花仙者

蓮花仙者

发布时间:2025-06-27 12:04:49

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来源于php中文网

原创

资料下载

coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git</code>
视频观看

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上机实验_基于QEMU

前提:安装了VMware,运行百问网提供的Ubuntu 18.04 本节视频对应源码在GIT仓库中,位置如下(这2个文件是完全一样的):

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok\lcd_drv.c或:doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok\lcd_drv.c</code>
1. 下载、安装、运行QEMU

参考:http://wiki.100ask.org/Qemu

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下载
1.1 下载百问网制作的QEMU下载

在Ubuntu 18.04系统中,执行如下命令,可以得到一个目录ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">git  clone  https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git</code>
安装SDL

下载成功后,进入ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system目录,执行install_sdl.sh,如下所示:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">cd ~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/book@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ lsimx6ull-system-image  install_sdl.sh  qemu  qemu-imx6ull-gui.sh  qemu-imx6ull-nogui.sh  README.md  ubuntu-18.04_sdl-packagebook@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ ./install_sdl.sh</code>
1.2 运行QEMU

必须在Ubunut的桌面环境下启动终端,执行./qemu-imx6ull-gui.sh,如下所示:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">cd ~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/book@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ lsimx6ull-system-image  install_sdl.sh  qemu  qemu-imx6ull-gui.sh  qemu-imx6ull-nogui.sh  README.md  ubuntu-18.04_sdl-packagebook@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ ./qemu-imx6ull-gui.sh</code>
1.3 退出QEMU

如果在QEMU的GUI界面中发现鼠标无法移出来,可以按下"Ctrl + Alt + G"退出GUI界面。

要退出QEMU,在终端中同时按住Ctrl键、A键,然后同时松开,最后按下X键。

2. 下载、编译内核

参考:http://wiki.100ask.org/Qemu

2.1 下载源码

在Ubuntu中执行如下命令:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.gitbook@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemubook@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m  imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verifybook@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ ../repo/repo sync -j4</code>

下载成功后,可以得到如下内容:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">book@100ask:~$ cd 100ask_imx6ull-qemu/book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ lsbuildroot2019.02  linux-4.9.88  qemu  ToolChain</code>
2.2 设置工具链

执行如下命令:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin</code>

我们并不是经常使用QEMU,所以就手工执行这些命令吧。 在一个终端里要编译内核的话,都需要手工执行上述命令。

2.3 配置、编译内核

执行如下命令:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make mrproperbook@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfigbook@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make zImage</code>
2.4 在QEMU中使用新的zImage

把编译出来的zImage复制到QEMU目录ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image即可:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
<code class="javascript">book@100ask:~$ cd ~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/book@100ask:~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ cp ~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88/arch/arm/boot/zImage  imx6ull-system-image/</code>

然后重新启动QEMU。

3. 替换LCD驱动程序

QEMU所用的内核里已经带有LCD驱动程序了,要测试我们编写的驱动程序,需要做2件事:

4. 测试

使用新内核启动QEMU后,执行fb-test及可测试。

Linux系统驱动之上机实验_基于QEMU

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