资料下载
无法通过浏览器直接访问Coding，必须使用Git工具进行下载：
代码语言：javascript 代码运行次数：0
运行 复制 ```javascript git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git ```观看百问网驱动大全视频
使用GPIO操作I2C设备的IMX6ULL参考资料：
i2c_spec.pdf
Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yamlLinux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt
Linux驱动源码 Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.cLinux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c
扩展板原理图：imx6ull_extend_v10.pdf
本节对应的代码： doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\07_i2c_gpio_dts_imx6ull
硬件连接IMX6ULL：将I2C模块连接到GPIO
根据原理图编写设备树 2.1 原理图
2.2 编写设备树 代码语言：javascript 代码运行次数：0
运行 复制 ```javascript i2c_gpio_100ask { compatible = "i2c-gpio"; gpios = ; i2c-gpio,delay-us = ; /* ~100 kHz */ #address-cells = ; #size-cells = ; }; ```将上述代码插入到arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下。
确认内核已配置I2C-GPIO 检查内核目录下的
.config文件，如果未设置CONFIG_I2C_GPIO，则需要配置内核并编译I2C-GPIO驱动。上机实验 4.1 设置工具链 4.2 编译并替换设备树 4.3 编译I2C-GPIO驱动
配置内核 在IMX6ULL内核源码目录下执行
make menuconfig命令，配置内核如下：
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运行 复制 ```javascript Device Drivers ---> I2C support ---> I2C Hardware Bus support --->- 编译模块 设置工具链后，在内核目录下执行：
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运行 复制 ```javascript make modules // 得到 drivers/i2c/busses/i2c-gpio.ko ```- 测试 在开发板上执行：
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运行 复制 ```javascript [root@100ask:~]# i2cdetect -l // 在加载i2c-gpio.ko之前仅显示2条I2C总线 i2c-1 i2c 21a4000.i2c I2C adapter i2c-0 i2c 21a0000.i2c I2C adapter [root@100ask:~]# [root@100ask:~]# insmod /mnt/i2c-gpio.ko [ 45.067602] i2c-gpio i2c_gpio_100ask: using pins 116 (SDA) and 117 (SCL) [root@100ask:~]# i2cdetect -l // 加载i2c-gpio.ko后显示3条I2C总线 i2c-1 i2c 21a4000.i2c I2C adapter i2c-4 i2c i2c_gpio_100ask I2C adapter i2c-0 i2c 21a0000.i2c I2C adapter [root@100ask:~]# [root@100ask:~]# i2cdetect -y 4 // 检测到地址为0x50的设备 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- [root@100ask:~]# [root@100ask:~]# i2cset -f -y 4 0x50 0 0x55 // 向地址0写入0x55 [root@100ask:~]# i2cget -f -y 4 0x50 0 // 读取地址0的值为0x55 ```
