从今天起，我将陆续分享一些关于linux的学习笔记，这些笔记涵盖了从arm裸机到uboot移植、linux应用编程和网络编程，再到linux驱动开发。同时，也会穿插介绍stm32对一些小模块（如wifi、蓝牙模块等）的驱动开发。请持续关注！
今天我们将探讨Linux中常用的命令，掌握这些命令是进行Linux系统基本操作的关键。
在介绍命令之前，先介绍一下我们的实验平台。我们选择在Windows系统上安装VMware虚拟机，然后在虚拟机中安装Ubuntu系统。Linux有命令行模式和GUI模式，要进入命令行模式，只需右键点击并选择进入终端即可。
一、常用指令
1、ls命令
在讲解ls命令之前，先了解几个概念。
隐藏文件和非隐藏文件：在Windows中，可以通过属性设置让文件隐藏，而在Linux中，隐藏文件是以点（.）开头的文件。
相对路径和绝对路径：相对路径是从当前路径出发，到达某个位置。而绝对路径是从根目录出发，到达某个位置，在Linux中根目录是一个斜杠（/），因此以斜杠开头的就是绝对路径。
(1)ls（list，列表）
用途：以列表形式显示当前文件夹下所有文件。
ls -a显示所有文件，包括隐藏文件。
ls -l以详细信息显示。
ls -a -l、ls -l -a、ls -la、ls -al这四种方式都可以。
直接使用ls命令显示当前文件夹下的文件，但不包括隐藏文件。要显示隐藏文件，需要加上-a选项，而要查看详细信息，则需要加上-l选项。
在详细信息中，我们可以看到前面的10个字符，这些字符是有意义的。第一个字符表示文件类型：
- 表示普通文件，包括文本文件和二进制文件，如a.c、1.txt、a.out都是普通文件。
d 表示文件夹，d是directory的缩写。
l 表示符号连接文件，后面会用->打印出它指向的文件。
s 表示socket文件。
p 表示管道文件pipe。
后面的9个字符表示文件的属性，每三个字符为一组。第一组表示文件属主的权限，第二组表示属主所在组的权限，第三组表示其他组的权限。（Linux是多用户系统，很多系统都是多用户的，Windows也是）
其中，r表示可读，w表示可写，x表示可执行，-表示无权限。
通过这些字符，我们可以了解文件的属性或权限。
(2) cd（change directory，更改目录）
用途：用于切换目录。
涉及到相对路径和绝对路径。
cd ..表示上一级目录。
.表示当前目录。
cd用于跳转到你需要去的地方，例如cd /abc/def/。
(3) pwd（print work directory，打印工作目录）
用途：打印当前的绝对路径。
(4) mkdir（make directory，创建文件夹）
用途：创建空文件夹。
mkdir -p用于级联创建文件夹。
(5) mv（move，移动）
用途：在目录间移动文件，重命名文件。
mv 源文件路径名 目标文件路径名。
(6) touch
用途：创建空文件。
touch 路径名。
(7) cp（copy，复制）
用途：复制文件或文件夹。
cp 源文件路径名 目标文件路径名。
cp -r用于复制文件夹。
cp -f用于强制复制。
实际操作中，通常使用cp -f复制文件，cp -rf复制文件夹。
(8) rm（remove，去除，删除）
用途：删除文件或文件夹。
rm 文件路径名。
rm -r 文件夹路径名。
(9) cat
用途：直接在命令行下显示文件内容。
也可以用来向文件输入，暂时不详细讨论。
(10)rmdir（remove directory，删除文件夹）
用途：删除空文件夹。
rmdir和rm -r的区别：rmdir只能删除空文件夹，而rm -r可以删除空文件夹和非空文件夹。
(11) ln（link，连接文件）
基础：在Windows中，快捷方式实际上是与其指向的文件独立的两个文件，两个都占用硬盘空间，但访问快捷方式的效果等同于访问指向的文件。
Linux中有两种连接文件：
一种是软连接（符号连接），相当于Windows中的快捷方式。
一种是硬连接。
创建软连接文件：ln -s 源文件名 符号连接文件名。
例如：ln -s src.c linker.c，linker.c就是src.c的一个符号连接文件。
注意：这里的源文件名只能是当前文件夹下的，而符号连接名可以在其他目录下。否则会出现错误。
硬连接：ln 源文件名 连接文件名。
硬连接实际上与源文件在硬盘中是同一个东西，效果类似于硬盘上的一个文件，在文件系统上看起来像是多个文件。每次删除一个文件时，只要它还有其他硬连接存在，这个文件就不会被真正删除。只有当所有连接文件都删除后，这个文件才会被真正从硬盘上删除。
(12) man
用途：查询man手册，获取帮助信息。这类似于某些软件的help功能，用于查询一些指令的用法，或者是API函数，或者是C库函数。
man 1 ls表示查询的是Linux命令。
man 2 xxx表示查询的是Linux API。
man 3 xxx表示查询的是C库函数。
注意：在man手册中查询时，退出按Q键（Q是quit的缩写）。
(12) apt-get
用途：在Ubuntu中用于在线安装、卸载软件的程序。
apt-get install vim。
apt-get remove vim。
注意，安装和卸载都是在线进行的，因此Ubuntu必须能上网才能使用apt-get。还要注意的是，安装或卸载程序需要在管理员模式（root）下进行，其他用户可能会没有权限。（关于如何切换用户等内容将在后面说明）
