8月12日，在2025世界机器人大会“机器人艺术与科技融合创新”主题活动现场，千樾科技的铁马机器人以两场令人耳目一新的表演，实现了“重载”与“柔情”的惊艳交汇。这个平日里在矿山扛举300公斤设备、在边防穿越复杂地形的工业“硬汉”，此刻却以精准的机械律动配合舞者舒展的肢体，用稳稳托举的仿古青铜鼎呼应钢琴的悠扬旋律，在科技与艺术的交融中，展现出机器人从“功能型工具”向“协作型伙伴”的深刻蜕变。
刚柔并济：钢铁躯壳中的艺术灵魂
在“铁马舞者”环节，铁马多足机器人与青年舞者的互动堪称人机协同的典范之作。没有机械式的指令执行，而是依托多关节力矩反馈算法实现动态响应——实时感知舞者动作轨迹，在确保300kg承载余量的前提下，精准匹配舞蹈节奏，使机械步伐与人体律动浑然一体。金属质感与人体柔美的强烈对比，形成极具张力的视觉冲击，彻底颠覆了“工业机器人=冰冷机器”的传统认知。
紧随其后的“行鼎”演出更显匠心。铁马平台承载仿古青铜鼎，在琴声中平稳前行。其闭链动力系统不仅延续了在恶劣环境下运输任务中的抗干扰能力，还通过力控模块精细调节鼎底与地面的接触压力，让金属轻触之声与钢琴音符交织成一曲独特的“科技雅乐”。这背后，是原本用于极端作业的技术，在艺术语境下的柔性转化，演化为能感知音乐节奏的“艺术神经”。
技术突破：力量与精细的共存之道
“铁马的核心突破，在于让重载能力与精细操控不再互斥。”千樾科技研发负责人一语道破技术精髓。其闭链动力系统作为核心“心脏”，通过分布式动力分配机制，既能输出支撑300kg重物的强大扭矩，又能实现微米级的关节微调，彻底打破“重载即笨重”的行业瓶颈。
这种“一技多用”的能力已在实际场景中得到充分验证：无论是矿山运输中的高通过性，还是应急救援中的快速响应，其底层技术逻辑与舞台上的人艺协作完全相通。正如研发团队所言：“艺术对细腻交互的极致要求，反而推动技术在人机协同领域实现跃升。”
产业跃迁：从“工具”到“伙伴”的价值升级
铁马机器人在本届世界机器人大会的亮相，标志着中国机器人产业迈向新阶段——从单纯的技术展示，走向深度场景融合。它以专业领域的突破，重新定义了机器人“协作智能”的边界。
(北京交通大学姚燕安教授主题报告演讲)
这一进化意义远超舞台本身：当铁马能在艺术中与人类“共情”，它在工业现场与工人安全协作、在灾难现场精准救助幸存者的能力也就有了更强的技术基础。科技与艺术的交融，正在成为驱动技术迭代的“隐形引擎”。
生态拓展：铁马技术的多元应用图景
铁马的核心技术不仅在艺术舞台上大放异彩，更在多个现实场景中展现强大价值。在矿山作业中，它依靠闭链动力系统承载300kg设备，穿越碎石遍布的复杂地形，大幅提升重载运输效率；在应急救援中，其高机动性实现快速抵达，以精准力控托举生命希望；在国防领域，它适应极端气候与地貌，灵活切换重载运输与机动行进模式，成为边防任务中的可靠支撑。
当机器人既能负重穿越废墟，也能与人类共奏乐章，我们看到的是技术对“智能”内涵的重新诠释——它不仅具备重塑产业的力量，也蕴含温暖文化的温度。从产业变革到文化赋能，千樾科技铁马的跨界实践，正清晰勾勒出机器人技术多元演进的方向，为全球机器人高质量发展贡献中国智慧。
