javascript中没有原生协程,但可通过生成器和async/await模拟;1. 生成器(function*)使用yield实现显式暂停与恢复,通过next()方法驱动,支持双向通信,适用于自定义迭代器、状态机及复杂异步控制;2. async/await基于promise,用await暂停异步函数执行直至promise解决,自动恢复,简化异步代码,提升可读性;3. 两者不等价:生成器是底层控制原语,灵活但需手动驱动,async/await是异步场景的高级语法糖,自动与事件循环协作;4. 选择async/await处理常规异步操作,追求可读性和维护性,与promise生态集成;选择生成器实现自定义迭代、协作式多任务、状态机或需细粒度控制的异步框架;二者可结合使用,生成器驱动async/await流程,实现更强大的控制流管理。

JavaScript本身并没有传统意义上像Go语言或Python协程库那样的原生“协程”概念,因为它是一个单线程、基于事件循环的语言。但我们完全可以通过其提供的特性来模拟或实现类似协程的控制流,最核心的两种方式是使用生成器(Generators)和async/await
。它们都允许我们以一种“协作式”的方式暂停函数的执行,并在稍后恢复,从而管理复杂的异步或迭代逻辑。
解决方案
要实现JS中的协程控制,我们主要依赖两种强大的语言特性:生成器(Generators)和async/await
。
生成器提供了一种显式的、可暂停的函数执行机制。一个生成器函数通过
function*声明,并在其内部使用
yield关键字来暂停执行并返回一个值。当外部代码调用生成器的
next()方法时,函数会从上次
yield的地方继续执行,直到遇到下一个
yield或函数结束。这种“暂停-恢复”的能力,正是协程的核心特征之一。我们可以通过编写一个“协程运行器”来驱动生成器,使其能够处理异步操作,从而模拟出更接近传统协程的行为。
而
async/await则是ES2017引入的语法糖,它建立在Promise之上,旨在让异步代码看起来和写起来更像同步代码。
async函数内部的
await关键字会“暂停”当前
async函数的执行,直到它等待的Promise被解决(fulfilled或rejected)。一旦Promise解决,函数会从
await的地方继续执行。虽然它没有真正暂停JavaScript的主线程,而是将函数的剩余部分作为微任务(microtask)安排到事件队列中,但从代码逻辑上看,它确实实现了“等待”和“恢复”的效果,极大地简化了异步流程控制,使得异步代码的编写体验与协程非常相似。
JS中的生成器(Generators)如何实现协作式暂停与恢复?
说起生成器,我觉得它简直是JavaScript里一个被低估的宝藏。它提供了一种非常直接的方式来控制函数的执行流程,允许你在函数执行的任意点“暂停”下来,然后根据需要再“恢复”执行。这和传统意义上的协程(co-routine)概念非常契合,因为它们都是协作式的——函数主动让出控制权,而不是被动地被中断。
一个生成器函数通过在
function关键字后面加一个星号
*来定义,比如
function* myGenerator() { ... }。在生成器函数内部,你可以使用yield关键字。每当执行到
yield表达式时,生成器函数就会暂停执行,并把
yield后面的表达式的值返回给调用者。此时,函数的执行上下文(包括局部变量、执行位置等)会被保存下来。
当你调用一个生成器函数时,它并不会立即执行里面的代码,而是返回一个“生成器对象”(Generator Object),这个对象本身就是一个迭代器。通过调用这个生成器对象的
next()方法,你才能真正启动或恢复生成器函数的执行。
next()方法会返回一个对象,包含
value(
yield表达式的值)和
done(表示生成器是否已完成)两个属性。
来看个例子,感受一下这种“暂停与恢复”的魅力:
function* taskRunner() {
console.log('任务A:开始');
yield '等待外部指令1'; // 第一次暂停
console.log('任务B:进行中');
yield '等待外部指令2'; // 第二次暂停
console.log('任务C:完成');
return '所有任务完成'; // 生成器结束
}
const runner = taskRunner();
console.log(runner.next()); // { value: '等待外部指令1', done: false }
// 此时,taskRunner 在 '任务A:开始' 之后暂停了。
// 我们可以做一些其他事情...
console.log('外部世界:做点别的事情...');
console.log(runner.next()); // { value: '等待外部指令2', done: false }
// taskRunner 从上次暂停的地方继续,执行了 '任务B:进行中',然后再次暂停。
console.log('外部世界:又做了一些事情...');
console.log(runner.next()); // { value: '所有任务完成', done: true }
// taskRunner 继续执行,直到结束,并返回了最终值。
console.log('外部世界:生成器已完成。');在这个例子里,
taskRunner就像一个可以随时“打盹”的工人,它执行一部分工作,然后
yield,把控制权交还给外部。外部世界可以决定什么时候叫醒它,让它继续工作。这不就是一种非常经典的协作式多任务处理吗?通过这种机制,我们甚至可以构建出复杂的异步流控制,比如著名的Redux Saga就是基于生成器来实现其副作用管理的。你可以通过
next()方法向生成器内部传递参数,实现双向通信,这让生成器在构建复杂状态机或迭代器时变得异常强大。
本文档主要讲述的是Android传感器编程;传感器是一种物理装置或生物器官,能够探测、感受外界的信号、物理条件(如光、热、湿度)或化学组成(如烟雾),并将探知的信息传递给其它装置或器官。同时也可以说传感器是一种检测装置,能感受被测量的信息,并能将检测的感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其它所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。感兴趣的朋友可以过来看看
Async/Await与协程控制:它们是等价的吗?
这是一个经常被问到的问题,也是一个很容易产生误解的地方。在我看来,
async/await和生成器在实现“暂停与恢复”的效果上确实有相似之处,尤其是在处理异步操作时,它们都能让代码看起来更线性、更易读。但要说它们完全等价,那就不准确了。
async/await是基于Promise的语法糖,它的核心思想是简化异步代码的编写。当你在一个
async函数内部使用
await关键字时,它会等待一个Promise的解决。如果这个Promise还没有解决,
async函数就会“暂停”执行,把控制权交还给事件循环。一旦Promise解决,
async函数会作为微任务重新排队,并在合适的时机从
await的地方继续执行。
来看个
async/await的例子:
function simulateAsyncOperation(ms) {
return new Promise(resolve => setTimeout(resolve, ms));
}
async function fetchData() {
console.log('开始获取数据...');
await simulateAsyncOperation(1000); // 等待1秒
console.log('数据A获取完成。');
await simulateAsyncOperation(500); // 再等待0.5秒
console.log('数据B获取完成。');
return '所有数据已就绪';
}
fetchData().then(result => {
console.log(result);
});
console.log('主线程继续执行,不会被阻塞。');在这个例子中,
fetchData函数内部的
await看起来就像是“暂停”了函数的执行,直到模拟的异步操作完成。但实际上,它并没有阻塞主线程。JavaScript的事件循环依然在愉快地运行,处理其他任务。这种“暂停”是协作式的,而且是隐式的——你不需要像生成器那样手动调用
next()来驱动。Promise的解决机制会自动触发后续的执行。
所以,两者不等价。生成器提供的是更底层的、显式的、可编程的暂停/恢复机制,你可以用它来构建各种迭代器、状态机,甚至可以自己实现一个异步流程控制的库。而
async/await则是针对异步编程场景的一种高级抽象,它大大简化了Promise链,让异步代码的编写体验更接近同步代码,但它的“暂停”是与Promise和事件循环深度绑定的。你可以把
async/await看作是JavaScript官方为异步场景“量身定制”的、更易用的“协程”实现方式,而生成器则是更通用的、灵活的“暂停/恢复”原语。
何时选择生成器,何时选择Async/Await?
选择生成器还是
async/await,其实取决于你的具体需求和要解决的问题。它们虽然都能实现类似协程的控制流,但侧重点和应用场景还是有区别的。
选择async/await
的场景通常是:
-
处理绝大多数异步操作: 当你需要进行网络请求、文件读写、定时器等基于Promise或回调的异步操作时,
async/await
是首选。它让异步代码逻辑清晰,避免了回调地狱,可读性极高。 -
代码可读性和维护性优先: 如果你的主要目标是让异步代码看起来像同步代码一样直观,那么
async/await
无疑是最好的选择。它极大地简化了错误处理(使用try...catch
),使得异步流程的推理变得容易。 -
与现有Promise生态系统集成: 现代JavaScript的异步API几乎都返回Promise,
async/await
与它们无缝衔接。
选择生成器(Generators)的场景则相对特定,通常是:
- 实现自定义迭代器或无限序列: 如果你需要创建自定义的迭代行为,例如一个斐波那契数列生成器,或者一个能够按需生成数据流的管道,生成器是完美的选择。它允许你惰性地生成值,避免一次性计算所有结果。
-
构建复杂的异步流程控制框架: 就像前面提到的Redux Saga,它利用生成器的
yield
来暂停和控制副作用(如异步API调用),允许开发者以同步的方式编写复杂的异步逻辑。在这种场景下,生成器提供了比async/await
更细粒度的控制能力,你可以yield
出任何东西,而不仅仅是Promise。 -
模拟协作式多任务处理(非阻塞的同步计算): 设想一个需要执行大量计算的函数,为了不阻塞UI,你希望它能定期“让出”控制权。你可以用生成器来实现,每次计算一小步,然后
yield
,让事件循环有机会处理UI更新或其他任务,等到下次next()
调用时再继续计算。这在某些客户端长任务处理中非常有用。 -
构建状态机: 生成器的
yield
机制使其非常适合实现状态机,每个yield
点可以看作是一个状态转换点,外部通过next()
驱动状态的迁移。
总而言之,
async/await是处理异步I/O和事件的“瑞士军刀”,它让你的异步代码变得优雅。而生成器则更像一个“乐高积木”,它提供的是更底层的、更灵活的“暂停与恢复”原语,让你能够构建出更复杂、更定制化的控制流模式,尤其是在需要精细控制迭代或异步副作用的场景。很多时候,你甚至会发现它们可以结合使用,比如在一些高级的异步库中,生成器可能会被用来驱动
async/await的执行,形成一个强大的组合。









