8月26日，天眼查app更新信息显示，小米汽车科技有限公司携手小米科技（武汉）有限公司、北京小米移动软件有限公司以及北京小米松果电子有限公司，联合申请了一项名为“全景图像的生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”的专利，目前该专利已进入公开阶段。
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此项专利聚焦于智能汽车影像系统的优化，致力于提升车辆全景影像的精准度与实用性，进一步增强行车安全性和用户操作体验。
根据专利摘要内容，该技术的关键在于实现车载摄像头外部参数（即“相机外参”）的动态校准。当系统识别到摄像头需要校准时，会首先获取车辆当前的实时悬架高度。由于车辆在不同载重、路面状况或驾驶模式下，悬架高度会发生变化，导致摄像头的视角和覆盖范围产生偏移，传统固定参数难以维持图像拼接的准确性。
为此，该方案提出依据实时采集的悬架高度数据，自动调整摄像头的外部参数，确保其始终保持在最佳校准状态。随后，系统将利用校准后的参数，融合多个车载摄像头拍摄的图像，生成更为精确、连贯的全景视图。
该技术可广泛应用于智能座舱中的环视监控、自动泊车辅助、车道偏离预警等依赖高精度视觉感知的功能场景。通过实时补偿因车身姿态变化引起的视觉误差，能够显著降低图像拼接错位和盲区误判的风险，有效提升驾驶员对车辆周围环境的全面感知能力。
