spatiallm 1.5 是由群核科技研发的新一代空间语言模型。该模型基于先进的大语言模型架构,具备理解自然语言的能力,并能输出包含空间布局、物体间关系以及物理属性等信息的“空间语言”。通过配套的对话系统 spatiallm-chat,用户只需输入简单的文本指令,即可生成结构化的 3d 场景,还能对已有场景进行提问或修改。例如,输入“创建一个适合老年人生活的客厅”,模型会自动匹配适配的家具、合理布局,并加入防滑扶手等安全细节。spatiallm 1.5 可广泛应用于室内设计领域,同时为机器人路径规划等任务提供富含语义与物理信息的交互场景,有效缓解机器人训练中真实场景数据稀缺的问题。
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SpatialLM 1.5的核心功能
- 自然语言交互能力:支持理解用户以日常语言输入的指令,实现从文本到三维空间的智能转化,完成场景生成与调整。
- 结构化三维输出:生成的结果不仅包含几何结构,还涵盖物体之间的空间关系和物理参数,形成可编程、可编辑的“空间语言”。
- 智能问答与实时编辑:用户可通过对话方式查询场景信息(如“这个房间有几个窗户?”)或下达修改指令(如“把沙发移到靠窗的位置”),实现动态交互。
- 赋能机器人仿真训练:所提供的高保真、物理合理的3D环境数据,可用于机器人导航、避障、抓取等任务的模拟训练,提升算法泛化能力。
SpatialLM 1.5的技术实现机制
- 大模型增强架构:在GPT类大语言模型基础上,融合3D空间语义表达能力,构建具备空间认知的增强型语言模型,能够解析自然语言并以结构化方式描述室内环境。
- 空间语言生成机制:模型输出的是包含墙体尺寸、家具位置、材质属性等多层次信息的结构化数据,支持后续在建模软件或仿真平台中的直接调用与编辑。
- 对话式交互系统集成:依托 SpatialLM-Chat 系统,实现多轮对话下的场景构建与迭代优化,提升人机协作效率。
SpatialLM 1.5的应用方向
- 智能家居与室内设计:根据个性化需求快速生成卧室、厨房、老人房等设计方案,支持即时修改与可视化预览,大幅缩短设计周期。
- 服务机器人开发:为家庭、医院等场景下的机器人提供真实感强、语义丰富的虚拟训练环境,加速其在复杂空间中的适应能力。
- 虚拟现实与增强现实内容构建:高效生成博物馆、教室、商场等虚拟空间,助力VR/AR应用实现沉浸式体验与交互。
- 建筑设计与方案展示:辅助建筑师生成建筑内部精细模型,支持虚拟漫游、光照模拟与空间评估,优化设计方案决策流程。
- 教育与技能培训:构建历史场景、实验室、工业现场等虚拟教学环境,用于沉浸式教学与实操演练,提升学习参与度与效果。










