hello 各位小伙伴，你们好，这里是机器人小农，“烟花”到来之前我们都在静静等待着，坐家里看台风成了这个周末最好的度过方式。
BGM:
相信很多朋友都遇到过SmartPad触摸不灵的情况，今天我们就来说说SmartPad屏幕校准和SmartPad相关的那点事。
KCP
玩KUKA早的工程师们都知道，KRC1和KRC2时代KUKA的示教器叫做KCP,相当于一个显示器+键盘的组合，形成了手持操作器，所以这时候的示教器是没有系统的。这个名字直到现在都有人在使用，这也是KUKA系统中的关键字。
SmartPad
当KRC4来到我们的视野，第一代SmartPad，也随之而来了，超大的屏幕，科技感满满的外形，橙灰搭配的视觉冲击，真是一个艺术和技术的结合。
SmartPad结束了一个时代，代表这触摸时代的开启。并且完全抛弃了以往的的传统模式，真正把Pad这个词准确的使用起来。因为他有独立的运行系统，通过一根网线（EtherCat）与控制系统进行链接通讯的。其中运行了嵌入版windows（winCE)并且在该系统上运行了KUKA软件来显示。如果你在SmartPad安装一个地图软件那也是可以拿来使用的。
SmartPad-2
KUKA的又一个新创举，将原有的电阻屏升级为电容屏，就是我们目前手机同类的屏幕，也就是说这个屏是需要感应手指的电场的，不像电阻屏那样需要一根笔或者指甲等硬物接触。
另一个升级就是外壳，升级了防护性更好的外壳，同时也考虑了左撇子，给右手拿示教器的人配备了相应的握把。还在示教器的上面版上增加了两个USB口（虽然用处不大）
在几个时期同时期的示教器同时存在时，哈哈工程师们就会傻傻分不清了，拿起KCP就去屏幕上戳，拿起SmartPad就那手指去摸，拿起SmartPad-2就那指甲抠。
自从触摸屏时代的来临，屏幕校准就成了触摸屏的一个必须的操作了。那么触摸屏怎么校准呢？
STEP1
旋转SmartPad钥匙，到模式切换界面
STEP2
按主菜单键，并点击display
STEP3
点击“calibrate”
STEP4
点击屏幕中的十字光标进行校准，依次进行4 次点击校准。
最后点击任意位置完成校准。
操作起来很简单，当然如果屏幕上有损坏那再怎么校准都没办法的，这样就需要更换屏幕触摸玻璃了
怎么样你学废了吗？
