杭州宇树科技股份有限公司申请的专利“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”近日正式公开。该技术通过引入数字孪生理念，显著提升了机器人在舞台表演中的灵活性与环境适应能力，助力实现更加复杂且富有观赏性的舞蹈演出。
本发明构建了多个核心功能模块，包括环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块以及舞蹈合成模块。各模块之间通过高效的数据交互与协同运作，全面增强了机器人在舞蹈编排与实际执行中的表现力。
环境采集模块负责实时获取舞台现场的各类环境数据，使机器人能够动态感知周围变化。随后，地图处理模块对采集到的信息进行解析与建模，为机器人的运动提供精准的空间参考。
其中，数字舞台孪生模块发挥着关键作用，它可构建一个高精度的虚拟舞台环境，实现物理舞台与数字空间的同步映射，帮助机器人更准确地理解所处场景。舞蹈动作设计模块则为编舞者提供了高度自由的创作平台，支持设计出更具艺术性和复杂度的动作序列。
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轨迹规划模块将设计好的舞蹈动作与实时环境信息融合，动态调整机器人的运动路径，确保其动作与舞台布景、道具及其他演员协调一致。最终，舞蹈合成模块将所有动作流程整合为连贯完整的表演程序，实现流畅自然的舞台呈现。
该方案具备高效性与良好的可扩展性，不仅提升了机器人对环境变化的响应能力，也有效解决了传统控制方式中动作与场景脱节的问题，为智能机器人在文化艺术领域的应用开辟了新路径。
