COLMAP 简介
COLMAP 是一款功能强大的运动恢复结构（SfM）与多视图立体匹配（MVS）一体化工具，支持图形化界面和命令行操作，适用于有序或无序图像集合的三维重建任务，广泛应用于三维建模、摄影测量等领域。数据采集
使用手机或数码相机围绕目标物体进行360°拍摄，确保相邻照片之间的角度变化不超过30°，以保证足够的图像重叠区域用于特征匹配。以下为本人实际采集的样本数据：
在这里插入图片描述动图封面
- COLMAP 初学者使用步骤
（1）双击运行 COLMAP.bat 文件，启动图形界面程序
提示：运行过程中黑色命令行窗口不可关闭，否则程序将中断
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述（2）进入主界面后，点击 Reconstruction → Automatic reconstruction 开始自动重建流程
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在这里插入图片描述（3）设置参数选项：
- Workspace folder：选择工作目录，注意路径不能包含中文字符
- Image folder：指定存放多视角图像的文件夹，同样不支持中文路径
- Data type：选择 Individual images（单张图像模式）
- Quality：根据需求选择质量等级，High 质量耗时最长，但不一定带来最佳重建效果
配置完成后点击 RUN 按钮，系统将自动执行稀疏点云重建过程
在这里插入图片描述（4）重建完成后，导入 sparse 文件夹中的稀疏模型以查看重建结果，确认无误后点击 OK
这个项目正在迁移到osdn.net/projects/mingw的过程中，你可以继续在那里关注我们。MinGW：GNU编译器集合（GCC）的本地Windows移植版本，可自由分发的导入库和用于构建本地Windows应用程序的头文件；包括对MSVC运行时的扩展，以支持C99功能。MinGW的所有软件都可以在64位Windows平台上运行。
在这里插入图片描述可使用 MeshLab 查看生成的稠密点云效果：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述（5）在 MeshLab 中查看稠密点云
进入 workspace folder → dense → 0 目录，找到 fused.ply 文件，使用 MeshLab 打开即可查看最终的稠密三维重建结果。
在这里插入图片描述 以下为适用于 Windows 系统的预编译 COLMAP 程序下载汇总：
| 版本名称 | 下载地址 |
|---|---|
| colmap-3.11.1-x64-windows-nocuda.zip | 点我下载 |
| colmap-3.11.1-x64-windows-cuda12.6.zip | 点我下载 |
| colmap-3.11.0-x64-windows-nocuda.zip | 点我下载 |
| colmap-3.11.0-x64-windows-cuda12.6.zip | 点我下载 |
| colmap-3.10.0-x64-windows-nocuda.zip | 点我下载 |
| colmap-3.10.0-x64-windows-cuda12.5.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.9.1-windows-no-cuda.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.9.1-windows-cuda12.3.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.8-windows-no-cuda.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.8-windows-cuda11.8.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.7-windows-no-cuda.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.7-windows-cuda11.6.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.6-windows-no-cuda.zip | 点我下载 |
| COLMAP-3.6-windows-cuda11.0.zip | 点我下载 |
