在西班牙马德里的roscon 2018第七届机器人操作系统开发者大会中,微软宣布计划将机器人操作系统(ros)整合至windows 10系统内。
ROS是一种面向机器人设计的主流标准化操作系统,其起源可以追溯到2007年,由Willow Garage和斯坦福人工智能实验室共同开发,广泛应用于众多前沿机器人项目。任何一位机器人设计师都能利用这一平台进行机器人软件开发。
此次引入Windows 10的机器人系统命名为ROS1,尽管目前仍处于实验阶段,但这标志着Windows首次以官方形式支持机器人操作系统,具有划时代的意义。此前,ROS与Windows之间的兼容性调整均由ROS社区自行完成。
Windows 10 ROS1为开发复杂的机器人提供了必要的库和工具,并且支持基于硬件加速的Windows机器学习、Azure认知服务以及Azure IoT云服务等功能,这些信息已公开发布。
此外,微软已与ROS产业联盟(ROS Industrial Consortium)携手,共同投资工业机器人领域,并与ROS产业联盟及开放机器人(Open Robotics)展开合作,推动Windows 10 ROS1的发展。
大会上,微软还展出了一款名为ROBOTIS Turtlebot 3的机器人,它运行在一个名为Melodic Morenia的特殊机器人系统之上,同时采用了Windows 10 IoT企业版平台,硬件方面则选用了Intel Coffee Lake NUC。
微软通过这款机器人演示了在自家Azure平台上运行的ROS模拟环境,以及如何借助Azure IoT Hub便捷地操控多台机器人。











