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京东公布机器人控制方法相关专利

碧海醫心

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发布时间:2025-09-25 18:40:01

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京东科技信息技术有限公司于近日公布了“机器人控制方法、系统、设备、计算机可读介质和产品”专利。

京东公布机器人控制方法相关专利

摘要内容指出,本公开的实施例公开了机器人控制方法、系统、设备、计算机可读介质和产品。该方法的一具体实施方式包括:接收通信连接的机器人发送的图像数据流;根据上述图像数据流,生成重编码图像数据流;将上述重编码图像数据流发送至通信连接的头戴显示设备,以供上述头戴显示设备显示;接收上述头戴显示设备发送的位姿数据;根据上述位姿数据,生成对应上述机器人的控制量信息;将上述控制量信息发送至上述机器人,以供上述机器人控制进行运动。该实施方式与智能机器人有关,简化了设备,降低了设备成本和设备维度复杂度,提高了操作灵活性和精度,能够支持复杂操作,且提高了沉浸式体验效果。

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