答案：可通过systemd服务、rc.local、cron@reboot或SysV init实现Ubuntu开机自启动。首先推荐使用systemd创建.service文件，精确控制启动行为；其次可编辑/etc/rc.local添加脚本路径并确保其可执行；也可用crontab -e配置@reboot任务，适用于用户级程序；最后兼容旧系统可将脚本放入/etc/init.d并用update-rc.d注册。
如果您希望在系统启动时自动运行特定任务或程序，可以通过配置开机自启动来实现。这在需要自动化部署服务、监控脚本或环境初始化时非常有用。
本文运行环境：联想ThinkPad E14，Ubuntu 22.04
一、使用systemd创建自定义服务
systemd是现代Linux发行版中广泛使用的系统和服务管理器，通过创建自定义.service文件可以精确控制脚本的启动时机和运行环境。
1、使用文本编辑器创建一个新的systemd服务文件：sudo nano /etc/systemd/system/mystartup.service。
2、在文件中输入以下内容，根据实际需求修改Description、ExecStart和User字段：
[Unit]
Description=Custom Startup Script
After=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/path/to/your/script.sh
User=your-username
Restart=no
[Install]
WantedBy=multi-user.target
3、保存并关闭文件后，启用该服务以使其在开机时启动：sudo systemctl enable mystartup.service。
4、可选：立即启动服务进行测试：sudo systemctl start mystartup.service。
二、将脚本添加到/etc/rc.local
/etc/rc.local 是一个传统的启动脚本，在系统初始化完成前执行其中的命令，适用于简单且兼容性要求高的场景。
1、确认系统中存在rc-local服务并已启用，若无则需手动创建或激活。
2、编辑rc.local文件：sudo nano /etc/rc.local。
3、在exit 0语句之前添加要执行的脚本路径，例如：/home/user/myscript.sh &，注意末尾的&符号用于防止阻塞后续启动流程。
4、确保/etc/rc.local文件具有可执行权限：sudo chmod +x /etc/rc.local。
三、利用cron的@reboot特性
cron不仅可用于定时任务，还支持@reboot关键字，表示仅在系统重启后运行一次，适合用户级脚本的自启配置。
1、为当前用户编辑cron任务表：crontab -e。
2、在打开的编辑器中添加新行：@reboot /path/to/your/script.sh。
3、保存退出后，cron会自动加载新的任务规则，无需额外启用操作。
4、如需以root身份运行脚本，则应使用 sudo crontab -e 并在此中添加相应指令。
四、放置脚本至/etc/init.d并注册为SysV服务
SysV init是较早的初始化系统，尽管逐渐被systemd取代，但在部分环境中仍有效，可通过标准接口注册启动脚本。
1、将启动脚本复制到/etc/init.d目录下：sudo cp myscript.sh /etc/init.d/myscript。
2、赋予脚本可执行权限：sudo chmod +x /etc/init.d/myscript。
3、添加必要的LSB注释头（如### BEGIN INIT INFO）以便chkconfig或update-rc.d识别。
4、使用命令 sudo update-rc.d myscript defaults 将其注册为开机启动服务。
