Linux进程调度通过SCHED_OTHER、SCHED_FIFO、SCHED_RR等策略分配CPU资源，结合nice值与实时优先级调节进程执行顺序，合理配置可提升系统响应与效率。
Linux进程调度决定了CPU资源如何分配给各个进程，直接影响系统响应速度和运行效率。调度策略与优先级设置是核心机制，合理配置可优化特定任务的执行表现。
调度策略类型
Linux支持多种调度策略，主要分为以下几类：
- SCHED_OTHER：默认的分时调度策略，适用于普通进程，由CFS（完全公平调度器）管理，动态调整优先级。
- SCHED_FIFO：实时调度策略，先进先出。一旦进程占用CPU，会一直运行直到主动让出或被更高优先级的实时进程抢占。
- SCHED_RR：实时轮转调度策略，与SCHED_FIFO类似，但每个进程有时间片限制，用完后进入队列末尾。
- SCHED_BATCH：适用于批处理类任务，减少交互性影响，有利于吞吐量。
- SCHED_IDLE：极低优先级策略，仅在系统空闲时运行。
实时策略（SCHED_FIFO、SCHED_RR）优先级高于SCHED_OTHER，常用于对延迟敏感的应用，如音视频处理、工业控制等。
优先级与nice值
进程优先级通过nice值和实时优先级体现：
- 普通进程使用nice值，范围从-20（最高优先级）到+19（最低优先级），默认为0。可通过
nice命令启动进程时设置，或用renice修改运行中进程。 - 实时进程使用实时优先级，范围1~99，数值越大优先级越高。通过
chrt命令设置。 - nice值影响的是静态优先级，实际调度中CFS还会结合等待时间动态调整虚拟运行时间。
例如：nice -n -5 ./my_program 以较高优先级启动程序renice -10 1234 将PID为1234的进程nice值调整为-10chrt -f 80 ./realtime_task 以SCHED_FIFO策略和优先级80运行任务
权限与限制
修改调度策略和提升优先级通常需要特权：
- 普通用户只能降低优先级（提高nice值），不能设为负值或使用实时策略。
- root用户或具备CAP_SYS_NICE能力的进程可任意设置。
- 可通过
ulimit -r查看或限制实时进程数，防止资源滥用。 -
/etc/security/limits.conf可配置用户级资源限制，如最大nice值和实时优先级。
查看与调试工具
常用命令帮助分析调度状态：
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ps -eo pid,ppid,nice,pri,cls,comm查看进程调度信息，CLS列显示策略（TS表示SCHED_OTHER，FF为SCHED_FIFO，RR为SCHED_RR）。 -
top按F键选择排序字段，可按优先级或CPU使用率观察。 -
chrt -p PID查看指定进程的调度策略和实时优先级。 -
pidstat -u -p PID监控进程的CPU和调度行为。
