万用表不能直接测电机转速，但可通过测量频率或电压间接估算。1. 对编码器或霍尔传感器输出，用频率档读取信号频率，结合每转脉冲数计算转速；2. 对测速发电机，用直流电压档测电压，依电压-转速比例推算；3. 对三相电机滑行时测反电动势频率，用同步转速公式估算；4. 对无刷电机霍尔信号，测频后按每转脉冲数换算。需掌握电机参数与信号特性，配合计算实现间接测速。
万用表本身不能直接测量电机转速，因为它不具备测速功能。但可以通过一些间接方法，结合万用表的电压或频率测量功能，估算出电机的转速。这种方法适用于带有编码器、霍尔传感器或能产生可测信号的电机。
1. 利用电机输出频率估算转速
对于交流电机或带反馈装置的直流电机，可通过测量其反馈信号的频率来推算转速。
- 将万用表调至“频率”档（Hz），连接到电机的编码器输出端或测速发电机输出端。
- 读取显示的频率值（单位：Hz）。
- 根据电机或编码器的技术参数计算转速：
例如：若编码器每转输出60个脉冲（PPR = 60），测得频率为300 Hz，则转速为：
转速（RPM）= (频率 × 60) / 每转脉冲数 = (300 × 60) / 60 = 300 RPM
2. 测量发电机式测速机输出电压
某些电机系统配有测速发电机，其输出电压与转速成正比。
- 将万用表调至直流电压档（mV 或 V）。
- 连接测速机的输出端子。
- 记录电压值。
- 查阅设备手册获取“电压-转速”对应关系（如 1 V = 1000 RPM）。
例如：测得电压为2.5 V，比例为1 V/1000 RPM，则转速约为2500 RPM。
3. 利用三相电机反电动势频率估算同步转速
对运行中的三相异步电机，可在断电滑行时测量其产生的反电动势频率。
- 让电机自由旋转（如靠惯性滑行）。
- 将万用表调至交流电压或频率档，接任意两相输出线。
- 观察频率读数。
- 使用公式估算同步转速：
同步转速（RPM）= (120 × 频率) / 极对数
注意：实际转速略低于同步转速，此法仅作参考。
4. 使用霍尔传感器信号测频
带霍尔传感器的无刷直流电机每转会产生固定数量的脉冲。
- 将万用表接在某一霍尔信号线与地之间。
- 选择频率测量模式。
- 根据已知每转脉冲数换算转速。
例如：每转6个脉冲，测得频率为60 Hz，则转速为 (60 × 60) / 6 = 600 RPM。
基本上就这些。虽然万用表不能像转速表那样直接读数，但借助外部信号和简单计算，也能实现转速的间接测量。关键是了解电机类型和反馈信号特性，再配合正确的换算方式。不复杂但容易忽略细节。
