可通过设置路线偏好避免高速。①导航前：搜目的地→点“路线”→选“驾车”→设“避免高速”；②导航中：上滑→点“更多路线”→选不走高速方案；③用语音：“小度小度”→说“避开高速”。
如果您在使用百度地图进行导航时，希望规划的路线能够避开高速公路以节省费用或体验沿途风景，但发现默认路线仍包含高速路段，则可以通过调整路线偏好设置来解决。以下是具体的设置方法：
本文运行环境：iPhone 15 Pro，iOS 18
一、在导航前设置路线偏好
此方法用于在您开始导航之前，预先设定好不走高速的偏好，确保系统为您规划的备选路线均符合此要求。
1、打开百度地图应用，输入您的目的地并点击搜索。
2、在展示的几条可选路线中，找到并点击左下角的 “路线” 按钮。
3、进入路线详情页面后，点击屏幕上方的 “驾车” 图标。
4、在驾车选项页面，找到 “路线偏好” 设置项。
5、在弹出的选项中，选择 “避免高速” 或类似的选项（如“少走高速”）。
6、设置完成后，系统会自动重新计算路线，并优先显示不包含高速公路的方案。
二、在已开始的导航中临时修改
此方法适用于您已经在按照包含高速的路线进行导航，途中临时决定要避开高速的情况。
1、在导航进行中，从屏幕底部向上轻扫，展开路况和路线信息面板。
2、在面板中找到并点击 “更多路线” 选项。
3、系统将列出包括高速、非高速在内的多条备选路线。
4、浏览备选路线，寻找明确标注为 “不走高速” 的路线方案。
5、点击您想要切换到的不走高速的路线，然后确认 “开始导航” 即可。
三、通过语音助手快速切换
此方法允许您在驾驶过程中无需手动操作手机，通过语音指令快速更改路线设置，提升行车安全性。
1、在导航状态下，唤醒百度地图的语音助手，您可以说 “小度小度” 来启动语音功能。
2、清晰地说出您的指令，例如：“帮我找一条不走高速的路线” 或 “换一条避开高速的路”。
3、语音助手会自动为您搜索符合条件的路线，并在屏幕上显示结果。
4、根据语音提示或屏幕显示，选择您满意的路线并确认切换。
