理解ESP32 ADC与Wi-Fi的硬件限制
esp32集成了两个12位逐次逼近型（sar）模数转换器（adc），即adc1和adc2。它们分别支持多达8个和10个测量通道。然而，adc2的使用存在一个关键限制：它与wi-fi驱动程序共享硬件资源。这意味着，当wi-fi驱动程序启动并处于活动状态时，应用程序就无法使用adc2通道进行模拟量读取。尝试在wi-fi激活时读取adc2会引发oserror: [errno 116] etimedout错误，表明操作超时，无法获取数据。
在提供的代码示例中，adc_pin = 4 指定了GPIO 4作为ADC输入。根据ESP32的引脚映射，GPIO 4属于ADC2通道。因此，当connect_wifi()函数成功连接Wi-Fi后，随后的read_water_sensor()函数尝试读取ADC2时，便会遭遇上述超时错误。
解决方案
针对ADC2与Wi-Fi的冲突，主要有两种解决方案：
方案一：优先使用ADC1通道
最直接且推荐的解决方案是，如果可能，始终优先选择ADC1的引脚进行模拟量读取。ADC1与Wi-Fi驱动不共享资源，因此可以在Wi-Fi连接活跃时无冲突地工作。
ADC1可用引脚（通常）：
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- GPIO 32 (ADC1_CH4)
- GPIO 33 (ADC1_CH5)
- GPIO 34 (ADC1_CH6)
- GPIO 35 (ADC1_CH7)
- GPIO 36 (ADC1_CH0)
- GPIO 37 (ADC1_CH1)
- GPIO 38 (ADC1_CH2)
- GPIO 39 (ADC1_CH3)
示例代码（使用ADC1引脚，例如GPIO 34）：
from machine import ADC, Pin
import network
import time
# 将ADC引脚更改为ADC1的通道，例如GPIO 34
adc_pin = 34
adc = ADC(Pin(adc_pin))
# ESP32 ADC的衰减设置，通常建议设置，例如11dB衰减，量程约0-3.3V
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
# Wi-Fi凭据
WIFI_SSID = "您的WIFI名称"
WIFI_PASSWORD = "您的WIFI密码"
def read_water_sensor():
"""读取水传感器值"""
value = adc.read()
return value
def connect_wifi():
"""连接Wi-Fi网络"""
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
if not sta_if.isconnected():
print("正在连接到Wi-Fi...")
sta_if.active(True)
sta_if.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
# 等待连接成功
while not sta_if.isconnected():
time.sleep(0.5) # 适当延时，避免CPU空转
print("Wi-Fi连接成功")
else:
print("Wi-Fi已连接")
# 连接到互联网
connect_wifi()
# 循环读取传感器值并打印
while True:
water_value = read_water_sensor()
print("水传感器值:", water_value)
time.sleep(0.1)注意事项：
- 请根据您的ESP32开发板和传感器接线，选择一个实际可用的ADC1引脚。
- adc.atten() 用于设置ADC的衰减，以匹配输入电压范围。ADC.ATTN_11DB 通常用于0-3.3V的测量范围。
方案二：临时禁用Wi-Fi（仅当必须使用ADC2时）
如果您的硬件设计限制，只能使用ADC2的引脚，那么您需要在读取ADC2数据时，暂时禁用Wi-Fi功能，读取完毕后再重新激活Wi-Fi。这种方法会引入网络连接的延迟和中断，应谨慎使用。
ADC2可用引脚（通常）：
- GPIO 0, 2, 4, 12, 13, 14, 15, 25, 26, 27
示例代码（使用ADC2引脚，例如GPIO 4，并临时禁用Wi-Fi）：
from machine import ADC, Pin
import network
import time
# 使用ADC2的引脚，例如GPIO 4
adc_pin = 4
adc = ADC(Pin(adc_pin))
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
# Wi-Fi凭据
WIFI_SSID = "您的WIFI名称"
WIFI_PASSWORD = "您的WIFI密码"
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
def connect_wifi_if_needed():
"""按需连接Wi-Fi"""
global sta_if
if not sta_if.isconnected():
print("正在连接到Wi-Fi...")
sta_if.active(True)
sta_if.connect(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD)
while not sta_if.isconnected():
time.sleep(0.5)
print("Wi-Fi连接成功")
else:
print("Wi-Fi已连接")
def disconnect_wifi():
"""断开Wi-Fi连接"""
global sta_if
if sta_if.isconnected():
print("断开Wi-Fi连接...")
sta_if.disconnect()
sta_if.active(False) # 禁用Wi-Fi接口
print("Wi-Fi已断开")
def read_water_sensor_with_adc2():
"""读取水传感器值（使用ADC2，需先禁用Wi-Fi）"""
global sta_if
# 确保Wi-Fi已禁用才能读取ADC2
if sta_if.active(): # 如果Wi-Fi接口处于活动状态
print("警告：Wi-Fi处于活动状态，ADC2可能无法正常工作。")
# 实际应用中，这里可能需要强制断开或检查
# 更好的做法是在调用此函数前确保Wi-Fi已禁用
value = adc.read()
return value
# 主循环
while True:
# 1. 断开Wi-Fi以读取ADC2
disconnect_wifi()
time.sleep(0.1) # 给予Wi-Fi驱动足够时间释放ADC2资源
# 2. 读取ADC2传感器值
water_value = read_water_sensor_with_adc2()
print("水传感器值:", water_value)
# 3. 重新连接Wi-Fi进行数据上传或其他网络操作
connect_wifi_if_needed()
# 模拟数据上传或其他网络操作
print("执行网络操作...")
time.sleep(5) # 假设网络操作需要一些时间注意事项：
- 频繁地连接和断开Wi-Fi会增加功耗，并可能缩短ESP32的电池续航时间。
- 每次断开和重新连接Wi-Fi都会引入延迟，这对于实时性要求高的应用可能不适用。
- 在实际应用中，您可能需要更精细地管理Wi-Fi状态，例如，只在需要发送数据时连接Wi-Fi，发送完毕后立即断开。
总结
ESP32的ADC2与Wi-Fi驱动共享硬件资源是一个重要的设计考量。当在MicroPython环境下遇到ADC2与Wi-Fi冲突的问题时，最佳实践是优先选择ADC1的引脚进行模拟量读取。如果硬件限制必须使用ADC2，则需要通过临时禁用Wi-Fi的方式来规避冲突，但这会带来功耗增加和网络延迟的代价。开发者应根据具体应用需求和硬件条件，选择最合适的解决方案。在开发过程中，查阅ESP32的官方文档和引脚图是解决此类问题的关键。
