答案是实现WebGL中3D模型骨骼动画需准备含骨骼层级、绑定姿态、逆绑定矩阵及顶点权重的模型数据，使用glTF等格式导入；在GPU中通过顶点着色器对每个顶点应用多个骨骼变换并按权重混合，设置aJointIndices和aWeights属性及uJointMatrices uniform数组；每帧更新骨骼世界矩阵并乘以逆绑定矩阵传入着色器，结合动画关键帧插值得到平滑运动，最终实现高效角色动画渲染。
实现3D模型的骨骼动画在WebGL中需要结合顶点权重、骨骼变换和逐帧更新。核心思路是：在GPU中通过顶点着色器对每个顶点应用多个骨骼的变换，再根据权重混合结果。以下是关键步骤和实现方式。
准备带骨骼信息的模型数据
要支持骨骼动画，3D模型必须包含以下附加数据：
- 骨骼层级结构：每个骨骼有名称、父级索引、局部变换（平移、旋转、缩放）
- 绑定姿态（Bind Pose）：模型初始状态下的骨骼变换矩阵
- 逆绑定矩阵（Inverse Bind Matrix）：用于将顶点从模型空间转换到骨骼局部空间
- 顶点权重与骨骼索引：每个顶点关联1-4个骨骼及其影响权重
这类数据通常从FBX或glTF等格式导出。glTF是WebGL推荐格式，原生支持蒙皮动画。
设置顶点属性与Uniform变量
在WebGL程序中，需为每个顶点传递骨骼相关数据：
- aJointIndices：vec4，存储影响该顶点的4个骨骼ID
- aWeights：vec4，对应4个骨骼的权重（总和为1）
同时定义uniform变量：
- uJointMatrices：数组，存放当前帧下所有骨骼的最终变换矩阵（大小通常限制在64或128）
这些矩阵由CPU计算后传入着色器，每帧可能更新。
在顶点着色器中实现蒙皮计算
核心逻辑在顶点着色器中完成。每个顶点位置通过其关联的骨骼矩阵加权混合：
// 示例GLSL代码片段 attribute vec4 aJointIndices; attribute vec4 aWeights; uniform mat4 uJointMatrices[64];void main() {
mat4 skinMatrix = mat4(0.0);
skinMatrix += uJointMatrices[int(aJointIndices.x)] aWeights.x;
skinMatrix += uJointMatrices[int(aJointIndices.y)] aWeights.y;
skinMatrix += uJointMatrices[int(aJointIndices.z)] aWeights.z;
skinMatrix += uJointMatrices[int(aJointIndices.w)] aWeights.w;
vec4 skinnedPosition = skinMatrix uInverseBindMatrix vec4(aPosition, 1.0);
gl_Position = uProjectionMatrix uViewMatrix uModelMatrix * skinnedPosition;
}
注意：实际使用时还需处理法线变换，使用skinMatrix的逆转置矩阵。
动画播放与矩阵更新
动画系统需按时间采样关键帧，计算每个骨骼的世界变换：
- 遍历骨骼树，从根节点开始递归计算世界矩阵
- 每帧根据当前时间查找对应的关键帧插值（如线性或球面四元数插值）
- 将最终的世界矩阵乘以逆绑定矩阵，得到传给GPU的uJointMatrices[i]
可借助Three.js或Babylon.js简化流程。若原生开发，建议封装AnimationClip、KeyframeTrack类管理动画数据。
基本上就这些。骨骼动画的核心在于数据组织和着色器中的矩阵混合。只要模型数据正确，WebGL能高效渲染复杂角色动画。不复杂但容易忽略细节，比如权重归一化和矩阵上传顺序。
