可通过百度地图查询公交线路规划出行方案。首先打开App并搜索目的地，选择“到这去”后切换至“公交”模式，系统将提供多种换乘方案；若已知线路号，可点击“查公交”输入线路查看站点与实时位置；此外，使用“实时公交”功能可查看附近车辆到站时间，并开启语音提醒避免错过班车。
如果您需要规划城市出行，但不确定如何到达目的地，则可以通过百度地图查询公交线路来获取详细的换乘方案。以下是解决此问题的步骤：
一、通过路线功能查询公交线路
该方法适用于从当前位置或指定起点前往某一目的地的公交路线规划，系统会综合考虑时间、换乘次数和步行距离等因素提供多个方案。
1、打开手机上的百度地图App，确保已开启定位权限以准确获取当前位置。
2、在首页顶部搜索框中输入您的目的地，点击搜索结果中的具体位置后选择“到这去”。
3、进入路线规划界面，默认显示驾车方式，点击上方交通方式栏中的“公交”选项。
4、系统自动规划出多条公交出行方案，包括“时间短”、“少换乘”、“步行少”等类别，您可以根据需求选择合适的路线。
5、点击某一条推荐路线，可查看详细行程，包含每段公交的乘车时间、站点数量、换乘点、步行指引及预计到达时间。
二、直接搜索特定公交线路
此方法适合已知要乘坐的具体公交线路编号，想了解其完整走向、停靠站点和运营方向的情况。
1、打开百度地图App，在首页点击底部的“路线”按钮进入导航界面。
2、在路线模式选择区找到并点击“公交”图标。
3、在公交查询界面，点击屏幕上方的搜索框旁边的“查公交”标签。
4、在查公交搜索栏中输入您想查询的公交线路号，例如“17路”。
5、选择正确的线路及行驶方向，即可查看该线路的所有途经站点、首末班车时间以及车辆实时位置信息。
三、查看附近实时公交到站信息
该功能可帮助用户在候车时掌握即将到站的公交车动态，避免长时间盲目等待。
1、打开百度地图App，返回首页后点击下方的“更多”选项。
2、在工具列表中找到出行服务区域，点击“实时公交”功能入口。
3、授权位置访问后，页面将自动加载周围公交站点信息，点击任一站台可查看所有经过该站的公交线路。
4、选择您要乘坐的线路，可看到最近一辆公交车的实时位置和预计到站时间。
5、部分城市支持语音提醒功能，可在设置中开启“到站提醒”，当车辆接近时会发出提示音。
