在第十五届全运会深圳火炬传递活动中，一位特殊的“0号火炬手”惊艳亮相——人形机器人“夸父”。它以单臂承载1.6公斤火炬的稳定姿态，模拟人类奔跑动作，顺利完成百米火炬传递任务。这款机器人由乐聚机器人独立自主研发，并获得中国移动、哈尔滨工业大学及北京通用人工智能研究院（通研院）等单位的技术支持，成为全球首款基于5g-a网络的人形机器人火炬手。
据悉，“夸父”从接到任务到正式执行火炬传递仅用时一个月。在此期间，乐聚团队未对其本体进行任何硬件层面的特殊改装，所使用的机器人形态与常规量产版本完全一致，充分展现了其高通用性与强适应能力。
为满足火炬传递对稳定性、协调性和环境适应性的严苛要求，研发团队围绕动态运动控制、负重平衡和复杂场景应对三大关键技术方向实现了重要突破。
在运动控制方面，乐聚联合哈工大与通研院组建专项攻关团队，对“夸父”的标准化机身升级了“运动控制小脑”。通过新一代融合运控算法，显著增强了机器人奔跑过程中的“动态黏性”表现——无论是步伐大小、摆臂频率，还是身体重心的连续转移，均实现高度拟人化动作输出。同时，针对持续携带1.6公斤火炬带来的额外负载，团队优化了负载平衡算法，有效抑制奔跑过程中可能出现的身体倾斜或重心偏移问题。
通信保障方面，中国移动依托先进的5G-A网络技术，对火炬传递路线沿线部署的20多个基站进行了系统级优化，实现了上行速率高达20Mbps、端到端时延低至20ms的稳定连接。这一能力使得“夸父”的第一视角超高清画面可实时回传，技术人员无需现场陪跑，也能远程精准操控机器人完成“起跑、奔跑、挥手致意、火炬交接”等一系列精细动作。
值得一提的是，这并非“夸父”首次登上大型体育赛事舞台。今年年初，它已在第九届亚洲冬季运动会的火炬传递环节中崭露头角；随后又出现在深圳举办的第34届乒乓球亚洲杯万人赛现场，为中国乒乓球队运动员王楚钦、孙颖莎等加油助威，展现出人形机器人在公共活动服务领域的广阔应用前景。
