答案：编写Linux SPI设备驱动需定义spi_driver结构并实现probe函数，通过设备树匹配设备，使用spi_sync进行数据传输。配置DTS使内核识别设备，编译为模块后加载并调试。
在Linux系统中编写SPI设备驱动，核心是基于内核提供的SPI子系统框架完成设备与驱动的注册、数据通信和硬件控制。整个过程需要理解SPI协议基础、内核SPI接口以及设备树（或板级信息）的配置方式。下面详细介绍实现方法。
了解SPI子系统架构
Linux SPI子系统分为控制器端（SPI Master）和设备端（SPI Slave）。控制器通常由SoC外设实现，负责产生时钟、片选等信号；而外接的传感器、Flash等属于SPI设备。内核通过spi_master结构管理控制器，通过spi_driver和spi_device结构实现设备驱动的绑定。
编写设备驱动时，主要关注以下几点：
- 定义spi_driver结构体，包含probe、remove、支持的设备列表等成员
- 实现probe函数，在设备匹配后初始化硬件并创建接口（如sysfs、字符设备）
- 使用spi_write()、spi_read()或spi_sync()进行数据收发
- 通过设备树或平台代码让内核识别你的SPI设备
编写SPI设备驱动代码
以一个简单的SPI温度传感器驱动为例，展示关键代码结构。
1. 定义设备ID表SPI设备通过名称匹配驱动，需声明支持的设备名列表：
static const struct spi_device_id my_spi_sensor_ids[] = {
{ "temp-sensor", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, my_spi_sensor_ids);
2. 声明兼容设备树节点
若使用设备树，还需添加OF匹配表：
static const struct of_device_id my_spi_sensor_of_match[] = {
{ .compatible = "vendor,temp-sensor" },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_spi_sensor_of_match);
3. 实现probe函数
当设备被识别后调用probe，完成初始化：
static int my_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
int ret;
// 设置SPI工作模式（如CPOL=0, CPHA=0）
spi->mode = SPI_MODE_0;
ret = spi_setup(spi);
if (ret < 0) {
dev_err(&spi->dev, "Failed to setup spi\n");
return ret;
}
dev_info(&spi->dev, "SPI device probed successfully\n");
// 注册字符设备或输入设备等后续操作
return 0;
}
4. 实现数据读写操作
使用spi_sync进行同步传输：
u8 tx_buf[2] = { 0x01, 0x00 };
u8 rx_buf[2];
struct spi_transfer t = {
.tx_buf = tx_buf,
.rx_buf = rx_buf,
.len = 2,
.speed_hz = 1000000,
};
struct spi_message m;
spi_message_init(&m);
spi_message_add_tail(&t, &m);
spi_sync(spi, &m);
5. 注册驱动
定义spi_driver结构并注册：
static struct spi_driver my_spi_driver = {
.driver = {
.name = "temp-sensor",
.of_match_table = my_spi_sensor_of_match,
},
.id_table = my_spi_sensor_ids,
.probe = my_spi_probe,
.remove = my_spi_remove,
};
module_spi_driver(my_spi_driver);
配置设备树
确保DTS文件中正确定义SPI设备节点。例如在imx6ull-14x14.dtsi中添加：
&spi1 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;
temp_sensor: temp-sensor@0 {
compatible = "vendor,temp-sensor";
reg = <0>; // 片选索引
spi-max-frequency = <1000000>;
};
};
编译后烧录设备树，启动时内核会自动创建对应的spi_device实例。
编译与调试
将驱动编入内核或编译为模块。模块方式更便于调试：
obj-m += my_spi_driver.o make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD modules sudo insmod my_spi_driver.ko dmesg | tail
查看输出是否成功加载，是否有错误信息。可用debugfs或添加printk跟踪执行流程。
基本上就这些。掌握SPI驱动的关键在于熟悉spi_driver注册机制、设备树绑定方式以及正确使用spi_transfer完成通信。不复杂但容易忽略细节，比如spi_setup调用、时序参数设置等。
