首先设置默认出行方式为步行，进入“我的”-“导航设置”-“默认出行方式”选择步行；其次可通过首页步行图标快速启动；最后使用语音指令“我要步行去目的地”提升系统推荐权重。
如果您希望在使用高德地图时避免每次都需要手动选择步行导航，可以通过设置默认出行方式进行调整。这样在打开导航时系统会优先推荐步行路线。
本文运行环境：小米14，Android 14
一、通过出行方式设置默认步行
高德地图支持用户自定义常用出行模式，将步行设为默认选项后，启动导航时将自动进入步行导航界面。
1、打开高德地图应用，点击右下角的我的进入个人中心。
2、在个人中心页面中找到并点击导航设置选项。
3、在导航设置中找到默认出行方式，点击进入选择页面。
4、从弹出的出行方式列表中选择步行，确认后即完成设置。
二、使用快捷入口临时切换步行模式
若未更改默认设置，也可通过主页快捷入口快速启动步行导航，减少重复操作。
1、返回高德地图首页，在搜索框下方可以看到多种出行图标，包括驾车、公交、步行等。
2、直接点击步行图标，即可进入步行导航输入目的地界面。
3、此后短时间内的导航请求将优先沿用该模式，直到更换其他出行方式。
三、通过语音助手设定常用出行方式
利用高德地图内置的语音功能，可以语音指令快速启动步行导航，并间接影响系统偏好判断。
1、长按地图界面的麦克风图标或说出唤醒词小德小德激活语音助手。
2、发出指令：“我要步行去[目的地]”或“开始步行导航”。
3、系统执行后会记录此次行为偏好，在后续使用中提升步行模式的推荐权重。
