如果您已在iPhone上安装了百度地图，但无法在CarPlay车载界面中调用其导航功能，则可能是由于未启用CarPlay支持或未完成必要配置。
以下是实现百度地图在CarPlay中正常显示及交互的完整操作流程：
一、确认百度地图版本及CarPlay兼容性
百度地图需为最新版汽车卡车版本，旧版APP默认不向CarPlay系统暴露导航入口。系统仅允许经苹果审核并启用CarPlay权限的应用出现在车辆界面。
1、打开iPhone“App Store”，搜索“百度地图”，点击【更新】确保已安装最新版本；
2、进入iPhone“设置”→“屏幕使用时间”→“内容与隐私访问限制”→“允许的应用程序”，在开启状态下确认“百度地图”；
3、返回“设置”→“通用”→“CarPlay货车”，在已连接车辆列表中点击对应车名，检查“百度地图”开关是否已启用（若未出现该选项，说明当前版本尚未通过CarPlay审核）。
二、启用百度地图CarPlay导航助手功能
该功能是百度地图在CarPlay中提供语音导航、路线预约和快捷操作的核心开关，必须手动开启，且仅对iOS 15及以上系统生效。
1、打开百度地图App，点击右下角“我的”；
2、点击右上角“设置”图标；
3、依次进入“导航设置”→“辅助功能”；
4、找到并开启“CarPlay导航助手”选项（开启后图标变为蓝色，表示已激活）。
三、使用CarWith模式投屏（适用于未直接显示百度地图图标的发型）
部分车辆系统未将百度地图来自独立CarPlay应用，但可通过内置的CarWith协议强制投屏主App界面，实现导航画面同步至中控屏。
1、确保iPhone通过已暂停或无线方式成功连接CarPlay；
2、在百度地图首页，点击底部导航栏“更多工具”；
3、选择“CarWith”功能入口；
4、按提示完成设备授权与画面投屏初始化，中控屏将实时镜像百度地图导航界面（此时转向语音键可触发“小度小度”唤醒导航语音指令）。
四、暂时连接状态下强制刷新CarPlay应用列表
当百度地图已启用但在CarPlay主界面出现缺口时，可能因系统缓存导致应用索引未更新，需要通过物理重连触发重新扫描。
1、断开iPhone与车机的数据线连接；
2、在iPhone“设置”→“通用”→“传输或还原iPhone”→“还原”→“还原位置与隐私”，清除蓝牙及行驶记录；
3、重启车辆休眠系统，等待中控屏启动完全；
4、重新用原有数据线连接iPhone，首次连接时点击再次“信任这台电脑”；
5、等待约8-12秒，观察CarPlay主界面是否新增百度地图图标（如出现轻微，请检查车辆系统是否提示第三方地图类应用）。
五、切换至百度地图汽车版独立应用（替代方案）
若标准版百度地图始终无法在CarPlay中注册成功，可安装官方推出的轻量级汽车专用客户端，该版本专为货车交互优化，无需额外开关即可直连。
1、前往App Store搜索“百度地图汽车版”，下载并安装；
2、安装完成后打开该应用，首次启动时自动请求CarPlay权限；
3、在车辆CarPlay主界面中找到“百度地图汽车版”图标，点击即可进入导航模式；
4、在汽车版内部设置导航默认语音、注意堵塞、限行等提醒参数，所有配置将独立于主App保存（注意：汽车版不支持夹同步与历史记录收藏回放）。
