百度地图在CarPlay中不可用需依次检查：一、确保iOS 14+及百度地图最新正式版；二、在“设置→通用→CarPlay车载”中开启该车的百度地图权限；三、启用CarWith投屏功能；四、使用原装数据线直连触发；五、忘记车辆并重置CarPlay配对。
如果您在苹果手机上安装了百度地图，但无法在车载 CarPlay 界面中调用该应用，则可能是由于 CarPlay 权限未开启、百度地图版本不兼容或车机系统未正确识别。以下是实现百度地图在 CarPlay 中可用的具体操作路径：
一、确认设备与软件兼容性
CarPlay 对百度地图的支持依赖于 iOS 系统版本、车机固件及百度地图 App 的更新状态。只有运行 iOS 14 及以上系统、且百度地图为最新正式版（非测试版或汽车版）的 iPhone，才具备在原生 CarPlay 环境中显示导航入口的基础条件。
1、打开 iPhone【设置】→【通用】→【软件更新】，确保系统为 iOS 14 或更高版本。
2、进入 App Store，搜索“百度地图”，检查是否已更新至最新正式版（非“百度地图汽车版”）。
3、在车机端确认支持 CarPlay 功能，并已启用【无线 CarPlay】或【有线 CarPlay】模式（部分车型需在车机设置中手动开启）。
二、启用百度地图 CarPlay 权限
iOS 系统默认限制第三方地图类 App 在 CarPlay 中的显示，必须由用户主动授权。该权限位于系统级设置中，与百度地图 App 内部设置无关。
1、打开 iPhone【设置】→【通用】→【CarPlay 车载】。
2、点击当前已连接或已配对的车辆名称（若未出现，请先用数据线连接车机并完成首次配对）。
3、向下滚动至【允许的 App】列表，找到“百度地图”选项并开启开关。
4、断开并重新连接 CarPlay（有线重插 USB 或无线重启蓝牙），等待车机界面刷新。
三、通过 CarWith 功能间接投屏
当原生 CarPlay 不显示百度地图图标时，可借助百度地图内置的 CarWith 协议实现画面镜像投射。该方式不依赖 CarPlay 系统集成，而是以独立投屏通道运行，适用于多数支持 Miracast 或 HiCar 协议的车机（含部分兼容 CarPlay 的双模车机）。
1、在 iPhone 上打开百度地图，登录个人账号。
2、点击右下角【我的】→ 右上角【设置】→【导航设置】→【辅助功能】。
3、找到并开启“CarWith 投屏”开关（如未显示，请先升级至 v18.0+ 版本）。
4、返回首页，点击底部【更多工具】→【CarWith】→ 按提示完成手机与车机的 Wi-Fi 直连或扫码配对。
5、配对成功后，在百度地图中发起导航，车机将自动同步全屏导航画面。
四、使用数据线直连触发 CarPlay 导航入口
部分车机在仅通过蓝牙连接时无法加载百度地图，必须通过 USB 数据线建立物理连接并触发 CarPlay 初始化流程，才能激活第三方导航 App 的显示逻辑。
1、使用原装或 MFi 认证 Lightning 数据线，将 iPhone 连接至车机 USB 接口。
2、在 iPhone 屏幕弹出【信任此电脑？】提示时，点击“信任”并输入锁屏密码。
3、等待车机界面自动跳转至 CarPlay 主页（通常需 10–20 秒），勿提前退出百度地图 App。
4、在 CarPlay 主页中向左滑动应用栏，查找“百度地图”图标（非“百度地图汽车版”）；若仍未出现，重复步骤二中权限开启操作。
五、重置 CarPlay 配对信息
长期未更新或多次切换车辆可能导致 CarPlay 缓存异常，使百度地图入口被系统屏蔽。清除历史配对记录可强制重建通信协议栈，恢复第三方 App 加载能力。
1、iPhone 上进入【设置】→【通用】→【CarPlay 车载】→ 点击对应车辆名称右侧【i】图标。
2、下滑到底部，点击“忘记这辆车”并确认。
3、关闭 iPhone 蓝牙与车机蓝牙，等待 30 秒后重新开启。
4、再次用数据线连接，按车机提示完成全新配对流程，完成后立即检查百度地图是否出现在 CarPlay 应用列表中。
