JavaScript不能直接控制硬件，但可通过WebUSB/WebSerial在浏览器中授权访问USB/串口设备，或借助Node.js的serialport、node-hid等模块及系统命令对接硬件，工业场景中常作为MQTT/HTTP中间层桥接固件与前端。
JavaScript 本身不能直接控制硬件，它运行在沙箱环境（如浏览器或 Node.js）中，出于安全考虑被严格限制访问底层设备。但通过特定接口、运行环境和协议桥接，可以间接与硬件交互。
浏览器环境：WebUSB 和 WebSerial
现代浏览器（Chrome、Edge 等）支持标准化的 Web API，允许网页在用户明确授权后连接部分物理设备：
- WebUSB：用于连接符合 USB 设备类规范的硬件（如 Arduino、自定义 USB 外设）。需用户点击“选择设备”弹窗授权，且设备需声明 WebUSB 兼容描述符。
- WebSerial：用于串口通信（如通过 USB 转串口芯片连接的传感器、单片机）。同样需要用户手动选择端口，支持读写 ArrayBuffer 数据，适合传输二进制指令或传感器数据。
示例片段（WebSerial）：
const port = await navigator.serial.requestPort();await port.open({ baudRate: 9600 });
const writer = port.writable.getWriter();
writer.write(new TextEncoder().encode("ON\n"));
Node.js 环境：借助原生模块或系统命令
Node.js 运行在操作系统上，可通过以下方式对接硬件：
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- serialport 库：稳定支持串口（RS232/USB-UART），常用于与 Arduino、ESP32、PLC 等通信。
- usb 或 node-hid：分别用于通用 USB 设备和 HID 类设备（如键盘、游戏手柄、定制 HID 模块）。
-
child_process：调用系统命令行工具（如
raspi-gpio控制树莓派 GPIO，或gatttool扫描蓝牙设备）。
边缘网关与桥接服务
实际工业或IoT项目中，JavaScript（通常是 Node.js）更多作为“中间层”存在：
- 硬件设备运行轻量固件（如 MicroPython、Arduino Core），通过 UART/HTTP/MQTT 暴露接口；
- Node.js 服务监听串口、TCP 端口或 MQTT 主题，解析指令并转发给前端或云平台；
- 前端 JavaScript 仅通过 WebSocket 或 REST API 与该服务通信，不接触硬件本身。
注意事项与限制
直接操作硬件仍有明显边界：
- 浏览器中无法访问 GPIO、I²C、SPI 等低级总线（除非设备封装为 WebUSB/WebSerial）；
- Windows/macOS/Linux 权限需提前配置（如 udev 规则、串口权限组）；
- 实时性要求高的场景（如 PWM 控制、高速采样）不适合纯 JS，应由固件完成，JS 只做配置与结果读取。
基本上就这些。关键不是“JS 能不能”，而是“在哪跑 + 用什么桥梁”。选对环境和协议，硬件交互并不神秘。
