推荐集成ONNX Runtime而非手写推理框架，因其专为高效推理设计，支持多硬件后端、量化、图优化及原生C++ API，只需加载ONNX模型并执行推理即可。
用 C++ 实现一个“从零开始”的完整神经网络推理框架工程量大、易出错，不推荐；实际项目中更高效可靠的做法是集成成熟推理引擎——ONNX Runtime 是目前最主流、跨平台、高性能且对 C++ 友好的选择。
为什么选 ONNX Runtime 而不是手写？
它不是模型训练框架，而是专为**高效推理**设计的运行时：支持 CPU/GPU（CUDA / DirectML / Vulkan）、量化、图优化、多线程、内存复用，并原生提供稳定 C++ API。你只需加载 ONNX 模型（由 PyTorch/TensorFlow 导出），喂入数据，拿到输出，无需管理张量内存、算子实现或调度逻辑。
快速集成步骤（Windows/Linux/macOS 通用）
前提：已有一个导出好的 .onnx 模型（例如 resnet18.onnx）
- 下载预编译库：访问 ONNX Runtime 官方 Release 页面，选对应系统和硬件后端（如 onnxruntime-win-x64-gpu-1.18.0.zip）
- 解压后，将 include/ 头文件目录和 lib/onnxruntime.lib（Windows）或 lib/libonnxruntime.so（Linux）加入你的 C++ 工程
- 链接时添加 onnxruntime 库，启用 C++17（必需）
- 代码结构精简清晰：环境 → 会话 → 输入/输出绑定 → 运行
C++ 核心调用示例（无 OpenCV 依赖，纯推理）
以下是最小可运行片段（省略错误检查，实际需加 try/catch 和 status 判空）：
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// 1. 创建环境（全局一次）
Ort::Env env{ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, "test"};
// 2. 配置会话选项（可启用 graph optimization / intra-op thread pool）
Ort::SessionOptions session_options;
session_options.SetIntraOpNumThreads(4);
session_options.SetGraphOptimizationLevel(GraphOptimizationLevel::ORT_ENABLE_ALL);
// 3. 创建会话（加载模型）
Ort::Session session{env, L"resnet18.onnx", session_options};
// 4. 获取输入输出信息（用于分配内存和校验 shape）
auto input_node_names = session.GetInputNames();
auto output_node_names = session.GetOutputNames();
auto input_shape = session.GetInputTypeInfo(0).GetTensorTypeAndShapeInfo().GetShape();
// 5. 准备输入张量（例如 float32 的 1x3x224x224 图像）
std::vector input_tensor_values(1 3 224 * 224, 0.5f); // dummy data
std::vector input_tensor_shape{1, 3, 224, 224};
auto memory_info = Ort::MemoryInfo::CreateCpu(OrtArenaAllocator, OrtMemTypeDefault);
Ort::Value input_tensor = Ort::Value::CreateTensor(
memory_info, input_tensor_values.data(), input_tensor_values.size(),
input_tensor_shape.data(), input_tensor_shape.size());
// 6. 推理执行
auto output_tensors = session.Run(Ort::RunOptions{nullptr},
input_node_names.data(), &input_tensor, 1,
output_node_names.data(), 1);
// 7. 读取输出（例如分类 logits）
float* output_data = output_tensors[0].GetTensorMutableData();
int64_t output_count = output_tensors[0].GetTensorTypeAndShapeInfo().GetElementCount();
常见问题与建议
- 模型输入预处理必须和训练时完全一致：归一化（如 ImageNet 的 mean=[0.485,0.456,0.406], std=[0.229,0.224,0.225]）、通道顺序（CHW vs HWC）、插值方式等，建议用 OpenCV 或 stb_image + 手动排列
- GPU 推理需安装 CUDA/cuDNN 并使用 onnxruntime-gpu 包；CPU 版默认开启 AVX2/SSE 优化，无需额外配置
- 若需动态 batch 或 shape（如 -1 in shape），确保模型导出时已设 dynamic_axes，且 ONNX Runtime 版本 ≥1.14
- 性能瓶颈常在数据搬运（host ↔ device）和预处理，而非推理本身；可用 Ort::IoBinding 绑定 GPU 内存减少拷贝
基本上就这些。不需要造轮子，用好 ONNX Runtime 就是当前 C++ AI 推理最务实的选择。
