首先切换至步行模式，点击“路线”选择步行图标；随后设定起点为“我的位置”，终点通过关键词搜索确认；接着生成路线并查看预计时间与距离，可选不同路径方案；最后点击“开始步行导航”启动导航，支持AR实景辅助；频繁前往地点可通过首页长按位置设终点，一键发起步行导航。
如果您已打开高德地图并希望立即开始步行导航，但尚未进入导航界面，则需完成出行方式切换、地点设定与启动动作三个关键环节。以下是发起步行导航的具体操作步骤：
一、进入路线规划并选择步行模式
高德地图默认不锁定步行模式，必须主动切换至步行图标，系统才会基于人行道路网络与步行速度进行路径计算。
1、打开高德地图应用，确保定位权限已开启，首页显示“我的位置”准确标识。
2、点击底部导航栏中的“路线”按钮，进入出行方式选择界面。
3、在出行方式栏中向左或向右滑动，找到并点击“步行”图标（人形轮廓图案），图标背景将高亮显示为蓝色。
二、设定起点与终点位置
起点默认为“我的位置”，但需确认定位有效；终点需通过关键词输入并从匹配列表中精确选取，以避免路径偏差。
1、检查顶部起点栏是否显示“我的位置”，若显示“未定位”或为空，请下拉通知栏开启位置信息开关并返回重试。
2、点击终点输入框，输入目的地名称、商铺全称或详细地址（如“北京市朝阳区三里屯太古里北区”）。
3、从弹出的搜索建议列表中逐字核对并点击最匹配的一项，避免误选同名不同址的地点。
三、生成并确认步行路线方案
系统将基于实时步行路径数据库生成至少一条主推路线，并可能提供备选方案，用户需明确选定后方可启动导航。
1、等待页面加载完成，地图上出现带蓝色步行图标与虚线路径的路线图。
2、查看路线信息栏中的预计步行时间与总路程（单位：米），判断是否符合预期。
3、如需查看其他路径，点击“更多路线”展开选项，对比“最短距离”“少红绿灯”“避开小路”等标签对应方案。
四、启动步行导航
点击启动按钮后，高德地图将立即进入实时步行导航状态，同步加载语音播报、方向箭头与进度提示。
1、确认所选路线无误后，点击页面右下角的“开始步行导航”按钮（文字按钮，非图标）。
2、导航界面加载时，屏幕中央将显示“步行导航中”提示及蓝色方向箭头，同时语音播报“已开始步行导航”。
3、若手机未自动启用AR实景导航，可点击右下角AR图标（相机形状）手动触发，随后按提示抬起手机对准前方道路。
五、快速发起步行导航（快捷路径）
当用户频繁前往固定地点时，可通过首页快捷入口跳过部分设置步骤，实现一键式发起。
1、在高德地图首页地图区域长按目标位置，松开后弹出标注菜单。
2、选择“设为终点”，此时顶部终点栏自动填充该坐标，起点仍为“我的位置”。
3、点击底部“步行”图标（若未高亮则先点击一次），系统即时生成路线，直接点击右下角“开始步行导航”即可。
