若无法远程控制水泵，需依次完成设备接入百度IoT平台、绑定官方App、执行启停操作、配置短信备用通道及本地物理校验。
如果您已部署百度智慧农场系统，但无法通过手机App远程控制水泵等设备，则可能是由于设备未联网、App未绑定、或云平台通信异常。以下是实现远程开关水泵的具体操作路径：
一、确认设备接入百度智能云IoT平台
百度智慧农场依赖百度智能云IoT Core进行设备身份认证与指令下发，所有终端设备（如水泵控制器）必须完成三步注册：设备证书导入、产品模型定义、设备三元组（ProductKey/DeviceName/DeviceSecret）配置。未完成该流程的设备将无法响应App指令。
1、登录百度智能云控制台，进入“IoT智能视频云”或“IoT物联平台”模块。
2、在“产品管理”中创建新产品，选择“农业灌溉设备”类目，协议类型选“MQTT”。
3、在该产品下添加具体设备，获取并记录生成的ProductKey、DeviceName和DeviceSecret。
4、将三元组信息烧录至水泵控制器的ESP32或STM32主控芯片固件中，并确保WiFi模块已连接至现场2.4GHz网络。
5、重启控制器，观察串口日志是否显示“Connected to IoT Core”及“Subscribed to /sys/{pk}/{dn}/thing/event/property/post”。
二、安装并绑定百度智慧农场App
百度智慧农场官方App是唯一支持直连百度IoT平台的移动端入口，非第三方聚合平台。App通过OAuth2.0鉴权方式与用户百度账号绑定，并关联所属农场组织架构下的设备权限。
1、在手机应用商店搜索并下载“百度智慧农场”App（开发者为“北京百度网讯科技有限公司”，版本号需≥3.2.0）。
2、使用本人百度账号登录，进入“我的-实名认证”，完成农业主体资质上传（含合作社营业执照或土地承包合同）。
3、点击首页右上角“+”号，选择“添加设备”，扫描水泵控制器外壳上的二维码（内含设备三元组加密信息）。
4、扫描成功后，App自动发起设备绑定请求；等待约8秒，界面弹出“设备在线，可远程控制”提示。
三、通过App执行水泵远程启停操作
App采用双通道指令机制：正常状态下走MQTT长连接下发JSON格式控制指令；弱网时自动降级为HTTP POST至百度边缘网关，保障指令必达。每次操作均触发设备端继电器物理动作，并同步回传状态至云端。
1、打开App，进入“灌溉管理”页签，列表中显示已绑定的水泵设备名称及实时状态（如“离线”“运行中”“待机”）。
2、点击目标水泵卡片，进入设备详情页，确认“信号强度”图标为绿色满格，“云端连接”显示“已就绪”。
3、点击页面中央圆形开关按钮，弹出确认框：“确定远程启动水泵？当前水位低于阈值”。点击“确认”。
4、按钮变为蓝色并显示“启动中…”，2秒后刷新为“运行中”，同时水泵端发出继电器“咔嗒”吸合声。
5、如需停止，再次点击该按钮，选择“停止灌溉”，App返回“已下发停机指令，设备将于3秒内响应”。
四、短信备用控制通道设置
当App无法使用或网络中断时，百度智慧农场支持以SIM卡为载体的短信指令兜底方案。该通道独立于IoT平台，由内置4G模组（EC20或Air724UG）直连运营商网络，无需App或互联网。
1、在水泵控制器侧面卡槽插入一张实名认证的中国移动/联通物联网卡（需开通短信功能，流量套餐非必需）。
2、用管理员手机号发送短信“SET ADMIN 139****1234”至控制器绑定号码，收到回复“ADMIN OK”即完成授权。
3、向该号码发送文本“OPEN PUMP”，控制器解析后驱动继电器闭合，水泵启动，并回传“PUMP ON OK”。
4、发送“CLOSE PUMP”可关闭水泵，回传“PUMP OFF OK”；若30秒内未收到回执，说明SIM卡欠费或信号丢失。
五、本地物理联动验证与反馈校准
为防止远程指令误触发或执行失败，系统强制要求水泵控制器采集输出端电压、电流及继电器触点状态，并通过ADC采样与GPIO电平检测实现双源校验。仅当两路信号一致时，才向App上报最终状态。
1、在水泵出水口加装压力传感器（MPX5700系列），其模拟信号接入控制器AD1通道。
2、启动远程指令后，观察App中“实时压力”数值是否在3秒内由0.01MPa升至0.25MPa以上。
3、若压力无变化但App显示“运行中”，立即前往现场检查继电器输出端子L/N是否有220V电压输出。
4、用万用表AC档测量继电器常开触点两端，确认闭合后压降＜0.5V；否则更换继电器或检查驱动三极管Q1是否击穿。
