xpath轴定义节点间相对关系，descendant::查找所有后代（不含自身），等价于//；following-sibling::仅匹配同父级后续兄弟节点，不跨层。
XPath轴（Axes）是XPath中用于定义“从当前节点出发，朝哪个方向查找”的定位指令。它不依赖固定层级结构，而是描述节点之间的相对关系，比如父子、兄弟、祖先、后代等。掌握轴，就能绕过HTML结构不稳定的问题，写出更鲁棒的定位表达式。
descendant:: 轴：找所有后代，不管隔几层
descendant:: 选取当前节点的所有**后代节点**（子、孙、曾孙……），但不包括自己。它是 // 的完整写法。
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//div//p等价于//div/descendant::p—— 找 div 下任意深度的 p 元素 - 常用于目标元素嵌套深、父级结构易变的场景，比如商品列表里层层包裹的“价格”span
- 注意：它不匹配当前节点自身；如需包含自己，用
descendant-or-self::
following-sibling:: 轴：只找同级的“后辈兄弟”
following-sibling:: 选取当前节点**之后的所有同级节点**（即同一父元素下、在它后面出现的兄弟节点），不跨层、不进子树。
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//th[text()='价格']/following-sibling::td[1]→ 定位“价格”表头右边第一个单元格（通常是数值） -
//input[@name='username']/following-sibling::span[@class='error']→ 用户名输入框后紧跟的错误提示 - 关键区别：它不会匹配子节点、祖先节点，也不会跳到其他父容器下的节点，非常“守规矩”
两个轴的典型对比
假设 HTML 片段如下：
想定位“价格”列对应的数据（¥599）：
- 用
following-sibling::：精准且高效 →//th[text()='价格']/following-sibling::td[1] - 用
descendant::就不行——因为 td 不是 th 的后代，它们是平级关系 - 如果目标在更深嵌套里（比如 td 里的 span），才轮到 descendant:: 出场
