可使用预览app、adobe acrobat pro、福昕pdf阅读器、pdf candy在线工具或jpedal viewer五种方法添加pdf注释：预览app支持高亮/手写/文本框；acrobat pro提供带作者名和时间戳的结构化批注；福昕支持云形/箭头等图形标注；pdf candy为免安装网页工具；jpedal viewer适合离线手绘批注。
如果您需要在PDF文档中添加文字说明、高亮重点或绘制图形标记，但不确定使用哪种工具或操作路径，则可能是由于注释功能未正确启用或界面选项隐藏。以下是多种可立即执行的PDF注释添加方法：
本文运行环境：iPad Pro 12.9英寸（第六代），iPadOS 17。
一、使用预览App进行系统级标注
预览App是苹果设备原生PDF处理工具，无需安装第三方软件即可完成高亮、手写、文本框等全部基础注释，且与文件App深度集成，支持Apple Pencil低延迟书写。
1、在文件App中长按目标PDF文件，点击“快速查看”，然后轻点右上角“标注”按钮。
2、点击底部工具栏中的高亮笔图标，拖动选择文本实现高亮；点击铅笔图标启用Apple Pencil自由书写；点击文本框图标在任意空白处插入可编辑文字框。
3、完成标注后，轻点右上角“完成”，系统自动保存至原文件位置。
二、通过Adobe Acrobat Pro添加结构化批注
Acrobat Pro支持带作者名、时间戳、回复线程及标签的协作式批注，适用于需多人审阅或归档留痕的专业场景，所有注释均嵌入PDF标准规范，兼容性极强。
1、打开Acrobat Pro，使用“文件 > 打开”载入PDF文档。
2、点击右侧工具栏中的“注释”面板，若未显示则选择“视图 > 工具 > 注释”启用。
3、在注释工具栏中，依次点击高亮工具、下划线工具、文本框工具，分别对目标内容执行对应操作。
4、右键任意已添加注释，选择“属性”，可设置颜色、不透明度、作者名称及默认字体，该设置将应用于后续同类注释。
三、使用福昕PDF阅读器添加多类型图形标注
福昕提供丰富绘图类标注能力，包括云形批注、箭头引导、椭圆圈选、折线标注等，特别适合教学讲解、设计反馈或技术文档图解说明。
1、启动福昕PDF阅读器，通过“文件 > 打开”加载PDF。
2、点击顶部菜单栏的“注释”选项卡，展开后选择“绘图”子菜单。
3、从下拉列表中选择云形、箭头、矩形或铅笔工具，在文档页面上拖动绘制图形。
4、绘制完成后，点击图形边缘出现的控制点，可拖拽调整大小与位置；双击图形可输入关联文字说明。
四、利用PDF Candy在线工具快速添加基础批注
PDF Candy为免安装网页服务，适合临时处理、无本地软件权限或跨平台协作场景，支持高亮、文本注释、图章插入等核心功能，所有操作在浏览器中完成，不上传原始文件至服务器。
1、访问https://pdfcandy.com/tw/，点击“PDF标注”功能入口。
2、拖放PDF文件至指定区域，等待解析完成。
3、在预览界面左侧工具栏中，点击“高亮”或“文本注释”按钮，在文档中直接点击添加。
4、全部标注完毕后，点击右上角“下载标注后PDF”按钮，获取含注释的新文件。
五、通过JPedal Viewer实现可视化手绘批注
JPedal Viewer是一款轻量级Java桌面应用，专为开发者与教育者设计，支持无损手写批注、压力感应模拟及导出为标准PDF/A格式，适合离线环境下的高精度笔记记录。
1、下载并安装JPedal Viewer最新版，启动后点击“文件 > 打开”导入PDF。
2、点击顶部工具栏中的“Draw”按钮，选择“Pen”或“Highlighter”模式。
3、使用鼠标或数位板在页面任意位置绘制，绘制过程中可实时调整线条粗细与颜色。
4、完成全部手绘后，点击“文件 > 保存为”，选择“PDF with annotations”格式输出。
