javascript无内置物理引擎，常见第三方库有：①matter.js（轻量2d）；②planck.js（高精度box2d移植）；③cannon.js/es（3d刚体）；④ammo.js（功能全的bullet移植）。
JavaScript 本身没有内置的物理引擎，所谓“JS 物理引擎”是指运行在浏览器或 Node.js 环境中的、用 JavaScript（或 WebAssembly）编写的第三方库，用于模拟刚体动力学——比如重力、速度、加速度、碰撞检测与响应。
常见的 JS 物理引擎有哪些
它们各有侧重，适用于不同场景：
- Matter.js：轻量、易上手，适合 2D 游戏和交互式演示；支持刚体、约束、复合物体、碰撞过滤等，API 清晰，文档友好。
- Planck.js：Box2D 的 JS 移植版（基于 C++ Box2D），精度高、稳定性好，适合需要严谨物理行为的项目（如平台跳跃游戏）。
- Cannon.js / Cannon-es：专注 3D，支持三维刚体、车辆、布料基础；cannon-es 是活跃维护的现代版本（支持 ES 模块、TypeScript、WebGL 兼容性更好）。
- Ammo.js：Bullet 物理引擎的 Emscripten 编译版，功能最全（支持软体、车辆、射线投射），但体积大、学习成本高，适合复杂 3D 应用（如 Three.js 集成）。
如何用 Matter.js 模拟重力
重力在 Matter.js 中默认开启（y 轴正向向下，g = 1
默认值可通过 engine.world.gravity 修改：
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engine.world.gravity.y = 0.8：减弱重力 -
engine.world.gravity.y = 0：关闭重力（失重） -
engine.world.gravity.x = 0.3：添加水平方向重力（例如倾斜世界）
注意：重力只影响具有 isStatic: false 和质量（mass 或 density）的刚体。静态物体（isStatic: true）不受重力影响。
如何实现基本碰撞检测与响应
Matter.js 自动处理碰撞检测与物理响应（如反弹、摩擦、恢复系数），你只需关注两个关键点：
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设置碰撞属性：通过
restitution（弹性，0=完全不弹，1=完全弹性）、friction（摩擦力）、frictionAir（空气阻力）控制效果。例如：{ restitution: 0.7, friction: 0.01 }让小球弹跳真实些。 -
监听碰撞事件：使用
Events.on(engine, 'collisionStart')获取碰撞对。示例：Events.on(engine, 'collisionStart', (event) => { const pairs = event.pairs; for (let i = 0; i < pairs.length; i++) { const pair = pairs[i]; if (pair.bodyA.label === 'player' && pair.bodyB.label === 'ground') { console.log('玩家落地了'); } } });
注意：碰撞事件不是每帧触发，而是每次新接触发生时触发一次；若需持续接触判断（如“是否正在触地”），应检查 body.position.y 或使用 body.bounds 手动检测，或借助 isSleeping 和接触状态辅助判断。
不依赖引擎的极简重力+碰撞示意（仅理解原理）
如果你只想手动实现最基础的下落与地面反弹（无旋转、无多物体交互），可这样写：
- 每帧更新位置：
y += vy; vy += gravity; - 碰到地面（比如 y ≥ canvasHeight - height）时：
y = canvasHeight - height; vy *= -0.8;（-0.8 实现反弹衰减） - 两个矩形碰撞粗略判断：
rect1.x rect2.x && ...（轴对齐包围盒，AABB）
但这只是运动学模拟，缺乏质量、冲量、角动量等物理一致性，复杂场景强烈建议用成熟引擎。
