pll阶段是三阶魔方还原最后一步，包含五类标准解法：一、三棱换（fru轮换）；二、对棱互换（mb公式）；三、顺时针三角换（x' r2 d2 r' u' r d2 r' u r' x）；四、逆时针三角换（x' l'2 d2 l u l' d2 l u' l x）；五、两角两棱u型换（r u' l' u r' u' l）。
如果您已完成三阶魔方的OLL步骤，已完成全黄但角块与棱块位置尚未归位，则进入PLL阶段——即最后一步加固换块。该阶段需查找加固块的位置错乱形态，匹配对应公式进行精准替换。以下是针对常见错位结构的多种标准解法：
一、三棱换（棱邻对接）
该方法仅针对三个棱块位置错误，且呈顺时针或逆时针轮换的情况。核心是保持一个棱块不动，其余三个按序移动，适用于FRU三棱块换结构。
1、确认已归棱块位于背面（B面），魔方使需轮换的三个棱块位于前面（F）、右位（R）、上（U）位置。
2、执行公式：RU R' F' RU R' U' R' F R2 U' R'
3、完成一次后观察棱块是否全部归位；若仍错位，重新定位已归位棱块至背面，重复步骤2。
二、对棱互换（前后/左右双换）
该方法适用于其余棱块只有两个相对棱块（如前与后、左与右）位置相交，其余棱块正确的结果。此为最简对交换结构，不扰动角块。
1、将需对接的两棱设置前（F）与后（B）位置，确保魔方水平持握、撬朝上。
2、执行公式：M2 U M2 U2 M2 U M2
3、完成后检查四个棱块是否全部就位；若未完成，确认最终仓库是否满足“对称对棱”条件，再重试。
三、三角换（顺时针轮换）
该方法用于仅三个角块位置错误，形成顺时针轮换环，第四个角块已归位的情况。需将归位角块定位块已右后下位置以符合公式基准判断。
1、旋转整个魔方，使已归位角块位于右后下（即右面-后-底面交汇处），此时其余三角块位于前左、前右、后左位置。
2、执行顺时针三角换算公式：x' R2 D2 (R' U' R) D2 (R' U R') x
四、三角换（逆时针轮换）
该方法对应同一三角轮换结构但方向为逆时针的情况，与顺时针公式互为镜像，不可混用。
1、保持已归位角块仍在右后下位置，确保鉴朝上、魔方姿势稳定。
2、执行逆时针三角换算公式：x' L'2 D2 (LU L') D2 (L U' L) x
五、两角两棱换（U型换）
该方法要同时出现两个角块对接、两个邻角对接的经典U型结构，是PLL中出现频率最高的情况之一，需要严格匹配块的相对方位。
1、将已右归位的一组角块与棱块整体右侧（即右面与上面右侧区域），使错误块集中于前、上、左构成U形区域。
2、执行基础Ua Perm公式：R U' L' U R' U' L
3、若U形开口不同，可先做一次U或U'设定动作，再应用相同公式。
